新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

传递闭包的算法及应用

传递闭包是一种重要的关系运算。它在数据库中都有广泛的应用。本文畜 探讨关系的传递闭包的概念、算法和应用。     

浅谈如何培养儿童的阅读兴趣

从宣传图书馆、利用图书馆环境、加强阅读指导、开展读书活动等4个方面阐述了少年儿童图书馆如何培养儿童的阅读兴趣。     

近红外线列探测器传递函数测试系统

器件的调制传递函数(MTF)表征了光电成像器件对空间频率的对比度传递特性,可以全面地评价其成像性能。随着器件的发展,用MTF来评价器件越来越受到重视。针对近红外InGaAs焦平面器件MTF的测试需求,搭建了一套用狭缝法测试该波段线列器件MTF的系统。系统采用全反射式Offner光学结构将狭缝高质量地成像在待测器件上。成像光学结构由两块共轴的球面反射镜构成,11成像,F数为4;在芯片工作波长为1.7 μm时,在高达8 mm×30 mm的宽视场内,20 lp/mm（对应尺寸25 μm×25 μm的芯片特征频率）处的实测MTF高于0.8,接近衍射极限。利用该系统对8元InGaAs线列探测器进行MTF测试（标称光敏元尺寸为100 μm×100 μm）,6次重复测试得到的MTF数据的标准偏差与均值之比,在截止频率10 lp/mm内小于2%,测量的相对不确定度小于4.7%。     

延伸班主任工作的时空

班主任作为学生的良师益友，应该根据学生在不同时段的不同特点做好相应的引导工作，无论校内校外．不应留下教育的盲区。多年的班主任工作实践使我深深体悟到，只有适度地延伸班主任工作的时空，才能有效地促进学生的健康成长与发展。     

聚合物和小分子叠层结构有机太阳电池研究

旋涂法和真空蒸发结合制备了MEH-PPV:PCBM体异质结和CuPc/C60有机小分子叠层有机太阳电池. 测试结果表明:MEH-PPV:PCBM有源层和Ag中间层分别为50 nm和0.5 nm时,与同等厚度有源层的MEH-PPV:PCBM体异质结器件和CuPc/C60小分子器件相比,叠层器件太阳能转换效率大大提高,达到了1.86%. 关键词： 聚(2-甲氧基,5-(2-乙基-乙氧基)-对苯乙炔) 铜酞菁 叠层结构 太阳电池     

试析高校教学管理重心不能有效下移的原因

分析了高校教学管理重心下移的必要性,并指出了当前我国高校教学管理重心不能有效下移的五个方面的重要原因：计划经济体制的惯性继续影响着高校教学管理模式的改革;高等教育质量的监控机制与教学管理重心下移存在着一定的矛盾;高校内部管理制度不健全不完善,使放权没有制度依据和保证;高校教学资源条件不充分,使教学管理重心下移缺乏物质基础;作为应然权力主体的院系意识不强,能力发挥不够。     

班主任工作常见的误区

班主任是学生班集体的教育者、组织者和领导者，也是学校教育工作（尤其是思想品德教育）的主力军，可以说，班主任工作的好坏直接关系到整个学校的发展。然而在班主任工作的过程中，常常会出现一些盲点和误区，从而影响工作的整体效果。[第一段]     

谈公共图书馆的读者服务工作

从文献资源建设、读者调研、图书馆员等方面探讨了公共图书馆的读者服务工作。     

合宪性推定原则在我国的适用标准

合宪性推定原则是西方国家进行违宪审查时所采用的重要方法,为我们提供了有益的经验借鉴。结合我国实际,运用该原则,应该贯穿“纵向”、“横向”、“具体”三个标准。