排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
解学军(2000)给出了一种模型参考自适应控制的设计方案,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。 相似文献
2.
对于未知的非线性系统 ,利用误差滤波方法 ,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法 .根据模糊系统的逼近性质 ,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项 .当建模误差项满足线性增长条件时 ,分析了算法的鲁棒性 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了算法的全局稳定性 ,并且系统的状态收敛于零的某一邻域内 相似文献
3.
对于单变量随机系统,提出了一种模型参考自适应控制算法,在噪声{wn}满足|wn|=O(n^δ/2)的假设条件下,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。 相似文献
4.
对一类非线性离散时间系统x(k 1)=f(x(k)) g(x(k)) d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中,这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件。 相似文献
5.
对于未知的非线性系统,利用误差滤波方法,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法。根据模糊系统的逼近性质,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项。当建模误差项满足线性增长条件时,分析了算法的鲁棒性,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了算法的全局稳定性,并且系统的状态收敛于零的某一领域内。 相似文献
6.
针对一类连续时间非线性动态系统,根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒性自适应模糊控制器,这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可以收敛的一个领域内。 相似文献
7.
Banach空间非线性非单调算子方程的解和最小-最大拟解对 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了非线性非单调箅子方程x=A(x,x)的解和最小-最大拟解对的存在 性,改进并推广了若干结果. 相似文献
8.
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零. 相似文献
9.
多变量系统的基于矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒模型参考自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性. 相似文献
10.