6-甲氧基-2-丙酰基萘在醇溶剂中的溴化反应

室温下，6－甲氧基－2－丙酰基萘和1，3－二溴－5，5－二甲基海因的溴化反应在醇溶剂中，反应速度快、转化率高，生成5－溴－6－甲氧基－2－丙酰基萘的收率高（98．59％）。     

M_2Cl_4(PH_3)_4(M=Cr、Mo、W)分子的DFT计算

采用密度泛函理论(DFT)研究M_2Cl_4(PH_3)_4(M=Cr、Mo、W)分子,在D_(2d)对称约束下进行结构优化和能量解析,三种化合物的M—M键长分别是C—Cr1.737A,Mo—Mo2.157A,W—W2.286A.能量解析表明:E_(Cr—Cr)相似文献   

高校视觉文化信息导向设计研究

近年来，很多学校都在进行着学校文化方面的建设，希望通过这种活动来提高学校的形象，促进学校师生的自豪感、凝聚力，高校的标识导向系统可以作为其中的重要一部分，文章以此为例，首先对信息导向标识的概念进行了详述，然后着重讨论了其主要的一些特征还有国外的一些优秀代表，最后对其在设计方面的一些注意事项进行了建议，希望起到一定的帮助作用。     

基于变分贝叶斯优化的近邻采样 PF-SLAM 算法

针对移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法。采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,使用变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据粒子权重将粒子划分为保留粒子和调整粒子,通过两种粒子间的近邻位置分布关系优化调整粒子位置,在处理时变观测噪声同时,解决粒子多样性丧失问题,使得优化的粒子集更好地表示机器人位置概率分布。实验表明,改进算法与传统PF-SLAM算法相比,定位与建图误差降低76%,较期望最大化算法下的定位与建图误差降低了54%,进一步验证了所提算法的可行性与有效性,为移动机器人同时定位与建图提供一定参考。     

基于方法比对的化学检测实验室内部质量控制北大核心CSCD

质量控制在化学检测试验中有着重要的作用,其目的之一是对实验室中的误差进行控制,使数据在允许范围内,从而确保检测结果的准确性和有效性[1]。质量控制分为内部质量控制与外部质量控制。内部质量控制是实验室控制质量风险、寻求改进机会的重要切入点[2-3]。     

基于LED的多功能应用模组

以超亮LED作为光源，具有能耗低，效率高，无紫外线、红外线和热辐射，亮度均匀，经久耐用（LED灯的寿命长达50000小时）等特点，以52和凌阳61单片机作为控制核心，可实现PWM无级调光。同时设计了一系列相配套的应用模块，主要有多电源（USB、220V、电池）供电模块，超声测距姿势纠正模块，驱蚊模块。学习光照亮度指示模块，环境温度显示模块，学习时间设置及语音提醒模块，眼睛的保健模块等等。     

纯铁和铁基合金楔形样品中的冲击相变

2005年，Koflov等对滑移爆轰加载下的楔形纯铁DT-2样品进行了研究，样品仅在斜面部分发生了局部层裂，材料中明显存在不同的几个区域：材料无破坏区域、层裂开始和发展区域、加载表面-高能炸药接触面、满足α-ε相变条件的加载表面邻近区域和初始状态为硼发生高应变率变形的材料区域。但是滑移爆轰加载波系作用非常复杂，无法准确给出各区域宏细观变形破坏所对应的加载应力状态。     

对我国高等体育院系办学模式的理论探讨

办学模式由办学目标、办学结构，办学体制、办学机制四大要素构成，从构成要素多样化分析可得出以下结论：我国高等体育院系办学模式呈现多样化趋势。     

关于“绿色银行”运行模式的探析--以高校的“绿色银行”实践为例

当前,我国众多高校的环保社团相继开展了“绿色银行”活动。在高校开展“绿色银行”活动有其可行性和必要性,“绿色银行”活动在高校实施过程中取得了较好的成效,但也存在有一定的问题。为使“绿色银行”活动真正成为高校学生的环保微平台,使之得到可持续的发展,并焕发勃勃生机,就要在活动的形式、内容和空间拓展上进行进一步的改进。     

海洋工程海冰灾害风险排查技术的初步探讨

开展海洋工程的海冰灾害风险排查工作可以综合评估海洋工程的海冰灾害风险隐患和防御能力.通过对海冰灾害历史案例和风险模式分析,确定了环境条件改变、设计标准不完备、结构抵御能力降低、冰期管理行为不完善等四类海冰灾害的致险原因;初步确定了针对海洋工程设计阶段、运行阶段、应急阶段、灾后防控阶段的风险排查内容;最终给出了风险排查的技术流程.