ZJ20/1580CZ（P）型车装钻机的研制

ZJ20/1580CZ（P）车装钻机是RG公司为哈萨克研制的。该钻机的应急电机具有挂合、维修方便的特点。改进后的钻台及坡道极大减轻起下钻（钻杆上下钻台）的工作量。水基灭火星装置能彻底根除污染源，满足安全生产的需要。     

彩色多普勒超声对胎儿脐绕颈的临床诊断价值

探讨彩色多普勒超声对胎儿脐带绕颈的诊断价值,为临床探测胎儿在宫内的生长发育情况.用回顾性分析30例彩超诊断胎儿脐带绕颈孕妇的检查资料,所有病例均与分娩结果相对照,并与无胎儿脐带绕颈的正常组进行对比分析.彩色多普勒超声诊断胎儿脐带绕颈诊断结果与临床符合率达约93.3%;脐带绕颈时超声检测脐动脉S/D的比值有临床意义.说明彩色多普勒超声对诊断胎儿脐带绕颈有较高的临床诊断价值,为临床监护和预测胎儿生长情况及宫内窘迫与否生产方式的选择提供依据,也是临床医生诊断胎儿宫内窘迫的一项重要的参考依据,对决定分娩方法及时机的选择有一定的指导意义.     

大型工业传输设备恒流输送PID模糊控制研究

为了有效实现大型工业传输设备恒流输送的控制,提出一种PID模糊控制方法,将其应用于设备恒流输送的控制中。给出了PID模糊控制器结构,分析了PID模糊控制器参数调整原则,制定了模糊控制规则,通过模糊推理方法对PID参数进行在线调整使大型工业传输设备实现恒流输送。搭建了大型工业传输设备实验系统,给出了相关参数,将神经网络控制方法作为对比进行实验。通过启动控制实验、负载突变控制实验和输送电流波形畸变度实验对PID模糊控制方法的恒流输送控制效果进行分析。分析结论如下:神经网络方法控制下的输送电流不稳定,方法能够有效实现系统的跟踪控制;方法的响应速度快,对负载扰动及突变较神经网络方法具有更好的抑制能力;方法能够保证设备的开关损耗和电磁干扰均保持在较低的水平。     

一种适应低温环境的快速移运半拖挂钻台

为解决车装钻机钻台存在的运输模块较多、安装拆卸费时、井场转运慢、吊装不安全等问题。研制了一种半拖挂钻台,其通过具有牵引鹅颈的底座和装有刚性悬挂的后车架连接在一起,在牵引车作用下实现快速移运。最大程度的节约钻机的转场搬家时间,并且具备在高寒低温环境下工作的能力。