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船厂是船舶工业机器人的用户,当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中,存在对机器人性能需求模糊问题．采用传统QFD需求分析,建立了船厂用户集主体需求模型．进一步地,针对该主体需求模型的概念区分模糊问题,进行了深度需求分析,建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型,并通过加权分析得到了通用的技术矛盾．通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾,并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点,为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利． 相似文献
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针对远海核应急救援需求,研发设计专用于两栖飞机投送的核应急快速响应无人艇(核应急救援方舱)非常必要.研究确定了方舱主尺度及船型参数;计算了正浮、倒浮和横倾90°典型浮态下的静水力特性曲线,并绘制了初稳性随重心高度变化的曲面图谱,确定不同吃水下的极限重心高度;提出了方舱稳性计算基本原理和自扶正计算流程,绘制了满载工况和空载工况下静稳性曲线图谱,并讨论了自扶正性能随重心高度变化规律.通过样条曲线拟合,得到满足自扶正要求的最大重心高度.研究成果可为方舱后续设计提供技术基础和参考. 相似文献
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