机械手模型控制及轨迹定位精度测试

论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计,用于实现对机械手终端轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据,结果表明,该模型的控制灵活,方便,介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法,利用现有的实验设备,把机械手终端的空间曲线转化为平面曲线运动,测量出其坐标值,用于分析机械手终端轨迹的定位精度。     

大空间火灾的数值模拟

采用k-ε湍流模型和SAMPLE迭代求解方法进行数值仿真,通过对模型温度、压力、边界条件等参数的设置,初步研究大空间内汽油燃烧火灾的气体生成物、残余物、环境温度分布等与汽油混合分数之间的关系.仿真结果表明:在不同的汽油混合分数下,由于空间内的氧含量有限,使得燃烧的化学反应不同,相应的,各生产量、产生的热量和温度的分布也不同.     

单片机控制的数字比例阀系统

介绍单片机在数字比例阀控制系统中的应用,包括系统的工作原理、组成、系统的硬件、软件设计,利用电机做Ｄ／Ａ转换器,用增量方式绎液压阀的压力流量进行控制,使之具有灵活性、可靠性、价格低廉、抗污力强、重复性好、工作稳定和功耗小等优点,该系统具有广泛的实用性。     

材料分拣装置的可编程控制系统设计

利用可编程控制器（PLC）,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置．以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣．系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求．     

机械手模型与设计

介绍一种四自由度机械手模型的设计，它包括总体结构，机械传动系统和伺服控制系统该模型具有结构简单，控制灵活，调整方便，性能稳定等特点，并可用于机器人的动态特性测试。     

应变式电子测力系统设计

为改善传统机械指针式测力计读数不便、灵敏度低且稳定性差的不足,采用电阻应变片及等强度梁设计了一种电子应变式测力计,选择灵敏度高且具有温度自补偿功能的全桥电路作为测量电路,测量信号经滤波、放大处理后接入ADC0804进行A/D转换,最后通过单片机AT89C52将转化后的测力值显示在LCD1602液晶显示器上。所设计测力计测量范围为0～100 N,输出相关系数为99.8%,分度值可达0.1 N。该基于单片机的测力系统具有结构简单便于携带、操作方便、显示直观及精度高等优点,适用于现代工业生产中微小力的检测。     

由小教授单板机控制的线切割机的数控装置

本文阐述了以小教授单板机为核心所组成的线切割机的数控装置,采用单板机的主要原因是价格低,尺寸小,重量轻,且易于执行大量的逻辑运算,使数控线切割机由硬件控制转换成软件控制,结果使模拟网络的电路变成单板机的程序,以提高系统在性能、价格、灵活性和可靠性方面的优点。文中详细地说明了控制程序的设计方法、程序流程图和硬件线路。     

APPLICATION OF SPINOR METHOD TO THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT

ＬｉｎＲｕｉｌｉｎ（林瑞麟）；ＪｉａｎｇＳｈａｏｙｉｎ（蒋少茵）；Ｌｉｎｂｉ（林碧）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＡｕｇ．３，１９９４；ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄｂｙＴａｎｇＲｅｎｊｉ）ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＳＰＩＮＯＲＭＥＴＨＯＤＴＯＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＡＮ...