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表面肌电信号(sEMG)由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性. 相似文献
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探讨了第十四届中国研究生数学建模竞赛提出的OVS机场因某一段时间关闭而产生的航班恢复方案制定问题.建立Time-space Network模型,通过遍历法解决单机型的航班恢复问题,得出航班延误的最小时间.其次,针对多机型的航班置换与恢复问题,运用匈牙利算法处理约束条件,以航班延时成本最小值为目标函数,得到较好的航班时刻表.最后在考虑旅客流情况下,增加约束条件得出了旅客的整体延误时间. 相似文献
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