浅析美国大众媒体对司法办案的影响--以“罗德尼?金案”为例

“罗德尼·金案”是美国历史上最受争议的案件之一。原本证据确凿的案件却因大众媒体的介入，通过删减过的录像和偏离事实真相的报道误导民众，从而引发了一场前所未有的都市大暴乱，产生巨大的轰动效应和无法挽回的后果。这既充分显示出媒体和大众舆论对于司法审判的影响，又从侧面反映出美国社会中复杂的种族关系，多面的民主制度和日益突出的阶级问题。     

视觉测量系统的像点残余误差和紧密度分析

提出了视觉测量系统的像点残余误差和紧密度的精度评价方法,基于束调整算法推导了像点残余误差和紧密度的计算公式.测量实验表明,在大尺寸视觉测量中,采用本方法更有利于对测量作精度评价,便于工业测量应用.作为实例,对实验室控制场内测量点进行三维坐标测量,50 %的待测像点坐标达到0.13像素的精度,50 %的空间点坐标的紧密度小于0.024 %.这种精度评价方法特别适合于采用束调整算法的多站位视觉测量系统,可以伤脑筋为常规精度估算方法的补充.     

安徽铜陵淡水豚自然保护区淡水豚受胁迫因素及保护对策探讨

分析了影响铜陵淡水豚自然保护区淡水豚生存的胁迫因素：渔业资源变化，有害渔具的伤害和结构变化，航运业的影响，水利工程的影响，水体污染等。提出在实现就地和迁地保护白巴豚和长江江豚时应采取如下措施：应加强保护区管理执法力度，尤其要强化核心区管理；提高渔民自身经济发展能力，恢复渔业资源；做好水生生态影响评价控制工业和生活污水的排放；注意政府各管理部门的协调一致；开展半自然和人工饲养下的繁殖实验；同时应加大科技投入、提高保护和科技人员素质、唤醒公众的保护意识。     

双功能数字散斑干涉位移及空间梯度同时测量

为了满足无损检测中复合材料在复杂载荷下多参数变量评估的需求,提出了一种基于光路复用的双功能数字散斑干涉系统,能够同时实现数字散斑干涉和数字剪切散斑干涉测量功能.通过控制其中一个反射镜-波片组合,当该组合离位时,构成数字散斑干涉测量光路,实现离面位移测量;当该组合在位时,构成数字剪切散斑干涉测量光路,实现离面位移空间梯度的测量.测量过程中只需简单切换该组合的位置就可以实现单次加载下被测物体表面离面位移及其空间梯度的同时测量.该系统光路结构简单、切换效率高,能够同时获得高质量的位移及空间梯度测量结果.实验证明,双功能数字散斑干涉系统既具备高抗干扰能力,又具备高灵敏度测试能力,适合复合材料无损检测现场使用.     

方兴东和他的互联网实验室

3月1日,方兴东和他的“互联网实验室”从清华宾馆只有30平方米的房间迁入清华大学学研大厦内360平方米的新址。在此之前的4个月里,“互联网实验室”的资产已经积累至600万元。     

课堂教学“范式”革命：危机与变更

“范式”总是与某种共同体相关联，“范式”革命一定关乎这个共同体的变更，因此“范式”革命的前提一定是共同体的危机破坏了它作为“范式”的核心根基。课堂教学作为现今教育普遍采用的教学形式，已经形成了一个稳固的共同体。近现代以来，以技术型课堂教学“范式”为研究对象的理论热潮逐渐升温，技术型课堂教学“范式”的危机正从其依赖的共同体中爆发，新旧课堂教学“范式”的变更只是时间问题。     

用毛细管电泳方法分离有机酸的研究

利用3-氨丙基三甲氧基硅烷（3-APS）作为偶联剂将2，4-二硝基氯苯键合到电泳毛细管内壁上，形成具有一定疏水性的键合相，考察了改性柱对小分子有机酸的分离情况，在40mmol/L的KH2PO4（pH=5.5）缓冲溶液中可得最佳分离，结合量子化学计算数据进行保留机理的探索，可以确定存在着不同电性的集团间的相互作用。     

基于阵列波导光栅的光纤布拉格光栅解调技术综述

基于阵列波导光栅的光子集成解调技术是硅光领域的研究热点和难点.相比传统解调方法,基于阵列波导光栅的光子集成解调技术因其解调精度高、解调速度快、封装体积小等优势,在光纤布拉格光栅的高速、高精度解调上具有明显优势.近年来,随着光子集成技术的发展,各科研院所和相关机构对阵列波导光栅的光子集成解调法进行了广泛深入的研究与优化.本文通过介绍阵列波导光栅工作原理及基于阵列波导光栅的光纤布拉格光栅波长解调原理,结合基于阵列波导光栅的光纤布拉格光栅解调仪在材料体系和系统性能两个方面的重要进展,归纳了基于阵列波导光栅的解调仪的典型应用场景,从新材料、系统集成和规模化三方面对光纤布拉格光栅解调系统的未来发展提出针对性建议,为基于阵列波导光栅的光子集成解调技术的研究发展提供参考.     

基于经验小波变换及核概率密度的物体表面变形测量

采用CCD相机采集物体变形前后的散斑图片,利用一维经验小波变换对散斑图片进行逐行分解,获得一系列的固有分量.根据分解后分量的核概率密度函数提出基于核概率密度的自适应降噪法,去除噪声干扰,提取跟变形信息相关的分量并重构,利用重构后的每一行获得变形前后重构散斑图.采用Hilbert法计算重构后散斑图的相位,对变形前后散斑图相位进行相减,根据相位差进行解包裹获得物体表面变形信息.实验结果表明该方法能够有效地对物体表面变形进行测量,且测量精度较经验模态分解提高4倍.     

自由度冗余蛇形臂机器人手眼标定研究

针对自由度冗余蛇形臂机器人的手眼标定问题,提出一种不依赖蛇形臂机构运动参数求解视觉系统与末端法兰盘手眼关系的方法;借助外部辅助双目相机系统,通过构造外部相机、末端法兰盘、视觉导航相机三者坐标系的闭环转换得到待求手眼关系;首先根据立体视觉原理得到标志点在对应相机坐标系下的3D坐标;然后利用四元数法分别求得外部相机坐标系与法兰盘坐标系、外部相机坐标系与视觉导航相机坐标系间的转换关系;最后构建坐标系转换关系闭环求得手眼关系;实验结果表明,该标定法避免了蛇形臂自由度冗余导致运动控制精度差带来的干扰,标定精度满足设计要求。