捷联惯性冗余测量单元可靠性分析

冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法.从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性.通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性.     

位标器测试中天线和陀螺的负载仿真模型研究

本文介绍了一种用于位标器测试的天线和陀螺的负载仿真模型.文章分析了天线和陀螺在位标器工作中的功能和特性,并结合直流力矩电机模型理论,分别推导并建立了天线和陀螺的负载仿真模型.与实物相比,该仿真模型具有响应速度更快,稳定精度更高的特点,完全可代替天线和陀螺实物完成位标器的地面测试.