排序方式： 共有12条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
人工智能是一门边沿学科，属于自然科学和社会科学的交叉。人工智能的发展促进自动控制向智能控制方向发展，智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域，并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层，象征着自动化的未来。 相似文献
2.
在麻花钻圆度误差的检测中,将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数.在神经网络训练时,以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入,以其输出与常数1的差值的平方为性能指标;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,而输入层至隐层之间的连接权值不变,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数;然后据此求出其较高精度的圆度误差. 相似文献
3.
对龙门刨床进行改造时，从加快传动系统的过渡过程以及系统的静态精度、限流保护等方面着手，降低系统的飞轮转矩，采用PI控制器对系统进行无静差的调速，然后采用电流截止负反馈的方法，使得系统具有过渡时间短、加工精度高以及自动限流保护操作的优良性能． 相似文献
4.
在基于计算机视觉的齿轮检测中，首次运用极坐标变换算法对预处理后的齿廓采样数据进行变换，将圆周上的齿廓曲线变换到水平方向，并将得到的齿廓看作正弦曲线，再采用Matlab工具箱中傅里叶变换函数得到正弦曲线的拟合表达式，对齿廓采样数据的总数（即列数）与拟合函数的周期比值取整，得到所检测齿轮的齿数。在检测公法线长度变动时，首先求得齿顶圆半径、模数，从而得到基圆半径，可求得基圆与齿廓交点的中点与斜率，利用点斜式方程求得与基圆相切的切线方程，该切线与跨过k个齿的齿廓相交的长度即为公法线长度，根据其最大值与最小值之差得到公法线长度变动。文中提出的基于计算机视觉系统的检测齿轮的齿数以及公法线长度的检测方法，实现了齿轮精度非接触式检测，且其检测精度能够满足工程实践的需求。 相似文献
5.
切削加工过程的模型难以精确地获得,其模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈．文中分析了加工过程切削力模型的不确定性;讨论了经典控制、现代控制和智能控制对模型不确定性的处理手法及其局限性;探讨了非线性不确定加工过程的控制及其鲁棒性,并以模糊控制、基于信息熵优化的控制和多模态专家控制为例,在切削条件或模型发生变化情况下研究加工过程控制系统性能．研究表明,那些不依赖于数学模型的智能控制,可较好地处理加工过程的不确定性,为不确定性加工过程控制提供一条合适途径． 相似文献
6.
摄像机标定精度研究中的图像及数据处理问题 总被引：1，自引：0，他引：1
在计算机视觉测量系统中，摄像机的标定精度对保证测量结果的可靠性起着至关重要的作用，本文利用数学形态学探讨了图像处理的精度，并论述了豪斯荷尔德矩阵分解法在确保求解数值稳定性中的作用，最后通过对标定块上特征点进行三维重建的精度分析，验证了摄像机的标定精度。 相似文献
7.
基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对跟踪精度的影响.最后根据该算法,利用VC++进行仿真编程,验证该方法的控制精度. 相似文献
8.
本文提出基于通道和帧级特征注意力的环境声音分类卷积神经网络模型。模型选择一维卷积对环境声音的二维对数梅尔谱特征进一步提取有效特征,再采用SE-Res2Net模块实现对浅层输入特征细粒度上的全局感受并获得通道注意力分数。在全连接层之前加入注意力统计池化,对输入的通道加权特征在帧级特征上施加注意力机制,获得不同时刻的帧级特征的重要度分数,加权计算后将不同通道的平均值μ和方差σ串联作为输出。采用Urbansound8K数据集对模型进行评估,实验最终在测试集达到94.5%的准确率,其表明本文所提模型可以学习到不同类声音的关键特征并正确分类。为进一步证明模型性能进行消融实验,分析实验结果可得对声音特征施加通道和帧级特征的注意力机制可使模型分类错误率的下降率为43.8%。 相似文献
9.
通过采用坐标变换的方法，使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦，然后采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法实现高性能的全数字交流伺服的调速控制系统． 相似文献
10.
随着计算机技术、微电子技术和伺服控制技术的发展,伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使得控制精度和品质大大提高.本文针对湖南省第七届＂挑战杯＂竞赛的龙腾设计课题论述了把通信工程中脉冲宽度调制理论在直流电机控制上的若干应用问题. 相似文献