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人工神经元网络在液压机行程停位控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
液压机行程停位精度是液压机先进性能的主要衡量指标,它直接影响着锻件产品的加工质量及液压机自动化生产。作者采用人工神经元网络来提取液压机工况条件和超程值之间的一般关系,并将其用于超程预测,从而实现了高精度停位控制。研究及大量试验表明:该方法不仅具有停位精度高及稳定性好等特点,而且这种控制系统的控制能力可以在液压机生产过程中具有不断提高的智能特性。该方法在3.15MN液压机上的停位控制精度已能达到±0.5mm. 相似文献
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本文介绍了电网调度自动化系统的构成,分析系统可能存在的安全隐患,加强实施网络安全防范的必要性,并对电网调度自动化系统安全防范措施进行探讨。 相似文献
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3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主要探讨了并联机器人刚柔耦合系统的动力学仿真分析方法,通过有限元软件与多体系统动力学软件相结合,建立了3-RPS并联机器人的多体系统动力学模型.借助刚体和柔体相结合的分析方法,分析了并联机器人的力学特性,获得了机器人在带载运动过程中机械手末端的位移变化和误差曲线,以及机器人各支链连杆的危险部位和应力变化曲线.采用刚柔耦合相结合的分析方法,更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了对于在动载作用下零件动态响应分析的准确性,为并联机器人的结构设计与优化提供了重要的理论依据. 相似文献
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