基于改进灰狼算法的自动导航小车控制策略

针对灰狼算法(grey wolf optimizer, GWO)易陷入局部最优、后期收敛速度慢等问题,通过引入改进Tent混沌映射反向学习策略和非线性收敛因子,并加入差分进化的变异、交叉、选择操作,提出一种改进的差分灰狼优化算法(improved differential evolution grey wolf optimizer, IDE-GWO)。将改进算法应用于优化自动导航小车(automated guided vehicle, AGV)的比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)控制参数,并与其他几种算法进行对比。Simulink仿真实验结果表明：该改进算法优化PID参数的控制效果明显优于其他智能优化算法,能够有效地提升AGV轨迹跟踪性能,使得AGV实际轨迹能较好拟合目标轨迹。     

4241例伤害病例分布特征分析

目的分析2010年淮北市三家伤害监测哨点医院伤害病例的分布特征,为制定伤害的干预措施提供科学依据。方法对因伤害首次在哨点医院就诊的病例进行描述性分析。结果 2010年共报告伤害病例4241例,男女性别比为2.18∶1;文化程度发生伤害比例最高为初中(46.4%),最低为大专及大学以上(5.0%和3.2%);伤害发生原因前3位为机动车车祸、跌倒/坠落、钝器伤(30.75%、27.82%和13.42%);伤害发生地前4位为公路/街道、家中、公共居住场所和工业建筑场所(36.8%、19.2%、15.1%和12.6%);伤害发生时活动以休闲活动、驾乘工具交通和有偿工作为主(33.77%、20.68%、19.34%);伤害性质前3位为骨折、脑震荡/脑挫裂伤、挫伤/擦伤(37.14%、21.83%、17.94%);伤害部位前3位为头部、下肢和上肢(37.11%、23.96%和16.62%)。结论伤害男性多于女性,初中等较低文化层次的人群发生伤害比例较高。伤害主要原因为公路交通伤害和跌掉/坠落,伤害性质以骨折、脑震荡/脑挫裂伤和挫伤/擦伤为主。     

芳基α—烯烃与马来酸酐共聚物旋光性的研究

本文利用马来酸酐和苯乙烯在非手性溶剂中合成了交替聚合物及其单酯聚合物,分别测其 IR、CD(圆二色性)光谱,从实验中发现聚合物的旋光活性是由于羰基发色团 n→π~*电子跃迁和苯的π→π~*电子跃迁相互偶合所引起的,并非是由于主链上的手性碳引起;也不是象以前实验中总认为此类聚合物的旋光活性主要是由于手性试剂诱导所致。     

青蒿素分子的电子结构,紫外和圆二色谱的量子化学研究

以ＩＮＤＯ／Ｓ－ＣＩ法对青蒿素分子进行了量子化学研究。结合实验结果讨论了其紫外光谱和圆二色谱。