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由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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苏庆堂 《烟台师范学院学报(自然科学版)》2009,(1):24-27
为了提高战损仿真中数据通信的实时性与稳定性,从通信机制和网络流量入手,对仿真过程中的数据通信进行了研究,提出了基于线程池的并发服务器工作模式及基于DR(dead reckon ing)技术的数据更新等一系列优化方法.实践表明,优化后的传输时间仅为原来的20%左右,CPU占用率减少了80%以上,系统性能明显提高. 相似文献
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