＂楼宇自动化＂教学中智能安防和消防系统教学探讨

楼宇自动化是自动化专业或电气工程及自动化专业发展的一个重要的分支方向。“楼宇自动化”课程是北京信息科技大学自动化专业和电气工程及自动化专业的一门专业课,其中的智能安防和消防监控系统是课程的重点内容。本文从应用型专业人才培养出发,对该部分教学内容和教学方法进行了深入改革探讨,采用了“课堂教学＋小组讨论＋开放实验＋参观典型案例＋毕业设计”这样一个全方位的立体式教学模式,提高了学生学习的积极性并锻炼了学生的实践技能,取得了良好的教学效果。     

优化蚁群算法在无人车自主导航中的应用

由于蚁群算法规划的最优路径存在尖峰和折线,研究利用三阶贝塞尔曲线对蚁群算法进行优化,通过选择可靠的控制点来控制最优路径的整体趋势,从而消除路径上的尖峰并对折线进行平滑处理;将优化后的蚁群算法在无人车自主导航中进行了应用,结果证明优化后的蚁群算法可以为无人车实时规划出一条高质量的最优路径,最优路径不仅有效地避开了障碍物,而且有效消除路径上尖峰和折线。     

“控制工程数学基础”教学中Matlab仿真的辅助应用

＂控制工程数学基础＂是一门理论性和实践性较强的工具类基础专业课程,而大学一年级的学生对本课程的理解比较差。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,对教学过程进行改革与实践。在教学过程中利用Matlab仿真直观方便的特点来辅助教学,通过仿真,不仅验证了理论方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程实现的能力,有助于加深学生对所学知识的理解,从而提高教学效果。     

BK14-2型压电石英加速度计的研究

本文利用压电石英晶体谐振器进行加速度计的研究，采用石英晶体谐振器作为测量惯性力的敏感元件，利用石英晶体谐振器的压电效应，通过敏感惯性力进而实现对线加速度的测量。结果表明该加速度计具有良好的线性和稳定性，测量范围±４０ｇ，线性度优于１０－４，灵敏度大于４００Ｈｚ／ｇ。     

喂牲口的报纸

在帝国主义国家里,充满着谎言、欺诈、诽谤和无聊的资产阶级报纸,越来越不受人欢迎。为了挽救这种危局,最近美国一家报馆刊登了一篇奇怪的广告,据说在他们发行的报纸中掺有盐和维生素,看过以后的旧报纸,可作为喂牲口的好饲料。这个广告立即引起了其他资产阶级报纸发行人的注意,他们表示,都准备在制造白     

TYSC-3Q数字测井仪器深度系统的校正方法

针对TYSC-3Q数字测井仪器,提出了深度系统的校正方法。测井仪器深度系统的常见故障主要表现为长时间使用后出现深度记录不准。该文在深入分析数字测井仪器深度系统中深度信号处理原理的基础上,针对测井仪器深度系统深度记录不准现象提出校正方法,弥补了TYSC-3Q数字测井仪器使用中存在的缺陷。     

GPS最优压制式干扰信号研究

针对GPS最优干扰信号评估方法欠缺的问题,提出了利用误码率判断最优干扰信号的方法。建立了卫星导航接收机模型和基于中频信号的误码率模型,研究不同干扰环境下接收机的误码率。通过改变干扰信号功率得到误码率与干信比的关系曲线,比较不同干扰信号同干信比下的误码率,得到最优干扰信号。通过实验验证,相同环境下,伪码相关干扰信号效果最优,为卫星导航信号干扰设备的研发及设计提供了依据。     

非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究. 实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质. 该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.