改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

东干语翻译再推敲

中亚东干人的语言“是百年前地道的陕甘方言”;有些语音及口音与今天陕西关中一带甚至宁夏回民的口音一模一样。在翻译东干语 (或研究东干文化 )时要注意遵循历史上约定俗成的、传承下来的思维规则 ;要把语音和语义结合起来。正确的翻译 (或研究 )对促进民族、地区间文化交流及扩大对外开放有重要意义     

基于图像处理技术的束流剖面监视系统

 介绍了在兰州重离子加速器上利用荧光靶图像获取装置测量并计算束流剖面参数的方法，并建立了图像获取、处理、束流参数计算的实时测量软件系统。该系统具有可靠性好、测量直观、界面友好等优点。     

美国枪患无药可救

在美国,法律允许公民拥有枪支,逐渐造成枪支泛滥。目前,仅手枪一项,就有7200万支掌握在私人手中,平均每两个家庭就有一支枪。人们持枪的目的一是为了自卫,二是为了消遣。除此之外,就是使用枪支进行暴力犯罪。在过去的四年里,美国的持枪暴力犯罪一直不断上升,枪击事件在美国司空见惯,成为美国社会的一     

总书记二发动员令以后——关于中国人能否搞好国有企业的信心调查

炎夏7月,新华社发表了总书记《坚定信心加强领导狠抓落实加快国有企业改革和发展步伐》的重要讲话。这是总书记又一次发出的关于搞好国有企业的动员令。我们都清楚地记得, 去年也在炎夏7月,新华社发表了总书记《坚定信心明确任务积极推进国有企业改革》的重要讲话。用文学的语言作不够恰切的比喻,去年7月,总书记发出的是搞好国有企业的一号动员令;     

环前列腺素和凝血(口恶)烷在心血管疾病中的临床应用

一、缺血性心脏病与前列腺素、凝血(口恶)烷(thrombaxane)缺血性心脏病的发病及加重与动脉硬化、血栓形成和冠状动脉痉挛的关系是十分重要的。所以具有强血管扩张作用和血小板凝集抑制作用的环前列腺素和相反的具有强血管收缩作用及血小板凝集作用的凝血(口恶)烷 A_(TXA_2)两种物质与缺血性心脏病的关系已引人重     

日本的政体和在野党

日本的政体是议会内阁制。第二次世界大战前日本是天皇集权制,二战后变为议会制君主国。据1947年5月3日施行的《日本国宪法》,行政权属于内阁,国会是国家的最高权力机关,也是国家唯一的立法机关,天皇只是国家和国民整体的象征,并且天皇的“地位以主权所在的全体日本国民的意志为依据”,天皇只能行使宪法所规定的有关国事行为,“并无关于国政的权能”。日本实行政党政治,除自民党外,还有所谓三大在野党,即:社会党,1945年11月成立,现任中央执行委员长山花贞夫;公明党,1964年11月成立,现任中央执行委员长石田幸四郎;民社党,1960年1月成立,现任中央执行委员长大内启伍。此外,社会民主联合(简称“社民联”)也