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针对气动力矩严重影响低轨纳卫星姿态控制效果的问题,创新性地提出了利用质量矩技术将气动干扰转化为控制力矩的解决方法.由于气动力矩矢量垂直于大气来流速度方向,因而采用质量矩与磁力矩相结合的方式三轴全驱动控制卫星姿态,从而避免系统欠驱动. 建立双执行机构控制方式的姿态动力学模型,并根据各干扰项的影响简化了控制方程.针对气动力不确定、星体参数误差、未知环境影响等复杂干扰,设计了针对理想控制力矩基于干扰观测器的滑模控制器. 为减小滑块附加干扰力矩,研究了理想控制力矩的最优分配策略. 最后, 为双执行机构搭建了半物理仿真平台,结果表明: 姿态机动过程中, 与滑块加速度相关的附加惯性力矩远大于其他干扰项,最优力矩分配策略能够大幅减小快时变的附加干扰, 优化效果明显; 姿态保持过程中,干扰观测器能有效观测系统慢时变干扰, 提高滑模控制律的姿态控制精度,姿态角收敛误差小于$\pm $0.1$^\circ$.最终验证了在低轨纳卫星上利用质量矩技术控制姿态的可行性. 相似文献
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用分子动力学模拟退火找出手性环丙烷螺环化合物(C21H21NO3)的最低能量构型后,用半经验量子化学方法AM1、PM3优化了该化合物的构型,优化计算所得的结构参数与X射线晶体测定结果基本一致,并对其进行了振动分析,指动分析,指认了该化合物各类型振 红外特征吸收峰。在此基础上用同样方法即分动力学、AM1、PM3预测了合成手性环丙烷螺环化验事物时伴随产生手性二氢呋喃衍生物(C21H21NO3)的结构参 相似文献
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GABAA受体萜类抑制剂构效关系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用DISCOtech方法建立了大鼠和家蝇GABAA受体萜类抑制剂的药效团模型, 根据药效团模型叠加规则建立了大鼠和家蝇GABAA受体萜类抑制剂CoMFA模型, 模型的交叉验证相关系数分别为0.713和0.738. 构效关系研究显示, 家蝇和大鼠受体抑制剂结合部位之间存在一个主要差别: 与受体作用的抑制剂的负电荷基团取代有利于保持其对哺乳动物的高抑制活性, 而保持对昆虫的高抑制活性是不需要的, 从而为寻找先导化合物和设计高选择性杀虫剂提供了理论指导. 相似文献
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用分子模拟软件研究肝素与HIV-1膜表面蛋白gp120的相互作用.将肝素中的单糖、二糖和三糖片段作为探针对gp120蛋白进行搜索,统计分析确定肝素结合区域.用肝素六糖片段和结合区域进行反应分子对接,获得两种结合模式.最终建立的模型能够很好地解释肝素体外抑制HIV-1的现象,同时对其机理进行了推测. 相似文献
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运用比较分子力场分析(CoMFA)方法对45个3-芳基喹唑啉酮衍生物进行了三维定量构效关系研究.考察了不同的步长、探针原子以及电荷的计算方法等对构建模型的影响.建立的最佳模型交叉验证相关系数(q^2)为0.662,非交叉验证相关系数(R^2)为0.963,标准偏差(s)为0.203.该模型的建立为选择性雌激素受体β亚型调节剂的结构优化提供了理论支持. 相似文献
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以城市为对象编制植被志或植被图有助于城市尺度上的植被管理与保护.我国的植被分类体系主要是以自然植被为主体构建的,且大多集中在全国尺度上或省域尺度上,不适用于城市尺度上的植被分类.并且,强人为干预下形成的植被一直未出现学界公认的分类体系,给城市植被的研究带来了诸多不便.本文基于“起源-干扰-功能”为基本原则的综合型城市植被分类体系,按照植被起源和受人为干扰程度将城市植被分为自然植被、次生植被和栽培植被.栽培植被依据其功能类型进一步划分为人工林地植被、景观绿地植被及农业植被三大类型.下级单位参照1980年《中国植被》的分类系统,并结合新近《中国植被志》编研提出的3个初步纲领性文件,进而构建城市植被分类系统,并对城市植被分类的原则和标准在上海地区进行了应用尝试,以期进一步构建一个兼具学术科学性和应用操作性的城市植被分类体系,为后续城市植被志的编撰,以及城市植被的认知、保护、建设和管理提供理论依据和技术支撑. 相似文献
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