《数字信号处理》课程教学改革探讨

《数字信号处理》作为电子信息类专业的重要基础课,普遍被学生认为是难点课程。本文在理论教学与实践教学两个方面对《数字信号处理》课程进行了教学改革的探讨。实践证明,通过改革可以提高学生的学习兴趣,增强课程的教学效果。     

冻土区桩侧水热效应对桩基稳定性影响的模型试验研究

为了研究冻土区桩侧水热效应对桩基稳定性的影响,采用电阻热源模拟桩侧水热效应,并利用高低温试验箱进行单桩模型试验,通过设定有、无桩侧水两种环境因素,对比分析了桩侧水热效应对桩身应变、桩侧冻结应力、桩土相对位移、桩基的极限承载力和桩侧冻结应力与桩顶位移的流变特性的影响。试验表明,冻土区桩侧水热效应能使桩侧冻结应力减弱,造成桩身应变与桩顶位移增大,桩-土相对位移增加,同时加速桩基沉降,导致桩基极限承载力降幅达16%,且上述影响随着荷载等级的提高而增强,造成桩基承载力严重下降。     

基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化设计

高空作业车控制系统的模块化设计是机器人模块化的具体实例。功能模块图程序设计语言（FBD）是Codesys软件的模块化编程语言。这一语言完全符合高空作业车控制系统的模块化设计思想。本文通过实例简要介绍了基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化编程实现过程。     

信息时代高校图书馆文献采访工作浅析

分析了信息时代对文献采访工作的影响,论述了信息时代如何开展文献采访工作的问题,提出了信息时代的文献采访工作对采访人员素质的要求。     

企业再造理论下的高校图书馆管理研究

阐述了现有制度下高校图书馆所面临的困境,介绍了企业再造理论的提出和发展、企业再造理论的内容和实质、企业再造理论的应用范围和实施,探讨了企业再造理论应用于图书馆管理的策略。     

基于颜色特征的漂浮机器人三点定位系统

针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法.首先,在机器人表面标定3个红色标记点,利用CCD摄像机和图像采集卡采集全局视图,并将采集到的视图用HSI模型描述,从而增强颜色特征的鲁棒性,减少光照等外界因素的影响.然后,通过对HSI模型图像全局扫描、滤波和除噪,确定机器人表面3个标记点的位置,再根据三点定位法找出机器人在图像中具体的像素位置和像素姿态.最后,按照微分坐标转换法,根据已知的机器人像素位置和像素姿态数据,求得其在工作台上的实际位置和姿态,以达到精确定位的目的.与同类方法相比,该方法可以显著提高算法的效率和精度.     

丙烯腈溶液接枝聚丙烯的研究

以丙烯腈(AN)为接枝单体溶液接枝聚丙烯(PP)，研究丙烯腈(AN）的量，偶氮二异丁腈(AIBN)和过氧化二异丙苯(DCPO)的组成及量，反应条件对接枝率的影响。试验结果表明，在合适的引发剂用量和反应条件下，丙稀腈能较好的接枝到聚丙稀上。     

空间非合作目标特征提取与运动测量方法

在轨服务空间目标通常具有非合作特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来,采用Canny算子方法来检测星箭对接环边缘;其次,通过对目标边缘外形特点分析,采用Hough变换来提取十字支架直线特征,采用最小二乘法来拟合星箭对接环轮廓;再次,采用平行等效投影结合极线对准的方法,实现汇聚式双目视觉的左右相机图像匹配;最后,通过对星箭对接环和十字支架特征点进行三维重建,获取星箭对接环相对位置,采用双矢量定姿方法来确定星箭对接环相对姿态.地面仿真试验表明,该算法能够有效测量星箭对接环相对位置和姿态,在距目标1.5 m处,相对位置精度优于15 mm,相对姿态精度优于1.12°.本文的研究能够实现非合作目标对接环相对位置和姿态的精确测量,为空间非合作目标抓捕、维修、加注、模块更换、轨道转移等在轨服务任务提供测量基础和重要支撑,具有重要实际应用价值.     

大庆乙烯装置急冷油减粘系统的研究

乙烯是石油化工的基本有机原料,目前约有75％的石油化工产品由乙烯生产。大庆石化公司乙烯装置是国家“七五”期间重点工程建设项目,原始生产能力为30万吨／年,经过两次改造现已扩建为60万吨／年。     

物联网中的海量数据处理技术

物联网近年来得到了迅速的发展.停随着各种传感设备的使用,物联网所处理的数据量呈现出海量特征.如何对这些数据进行高效处理,从中获取有用信息,进而提供智能决策,是物联网面临的关键问题.该文对物联网中使用的海量数据处理技术进行了介绍.