改进元胞遗传算法的转塔式贴片机贴装优化

研究了转塔式贴片机的贴装过程优化问题,将其分解为元件贴装顺序和供料器布置,建立以组装时间最短为目标的贴装过程优化模型,然后采用元胞遗传算法对模型进行求解,基于问题的特点提出二维分段式的十进制编码方式,在遗传操作过程中运用改进的顺序交叉和自适应的变异操作,并在算法中结合局部搜索策略,实现了贴装顺序和供料槽布置的同时优化.实例求解和对比结果表明本算法在求解效率和求解结果上都优于传统遗传算法,从而证明了该算法的有效性.     

基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性

为了研究不同工况下轮胎、悬架和货箱对自卸车作业侧倾稳定性的影响,提出了一种基于侧翻贡献度的分析方法。建立车辆举升作业的四自由度非线性数学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行不同路面横向坡度角和货物偏载量输入工况下的仿真求解,得到了车辆侧翻临界举升状态下的轮胎、悬架和货箱侧翻贡献度变化规律。结果表明,侧翻贡献度能够有效反映出不同工况下车辆作业侧倾稳定性的主要影响因素。     

YAFFS文件系统在嵌入式LINUX系统中的移植

YAFFS（yet another flash file system）是至今惟一专门为NAND Flash设计的文件系统．在适应NAND Flash特点的同时，能更好地发挥NAND Flash的优点，使之达到最优的性能．YAFFS文件系统使用日志结构、错误检测和纠正提高了NAND Flash的健壮性．因此，它的出现使得价格低廉的NAND闪存芯片具有了高效性和健壮性．YAFFS文件系统性能优越且易于移植，已经成功应用于Linux、uClinux和Windows CE等嵌入式操作系统．介绍了YAFFS文件系统向嵌入式Linux内核中的移植过程，并对移植的结果进行了测试．     

下肢康复训练机器人的重心轨迹控制研究

通过从理论上建立人行走时重心轨迹运动学模型，设计了一种基于下肢康复训练机器人的重心轨迹控制系统，并对此重心轨迹控制系统进行了机构运动学仿真．对机构所能得到的模拟重心轨迹与理论得到的重心轨迹进行了对比分析，为重心控制系统的最优化设计提供理论依据．