控制系统的计算机实时数据采集与特性分析

本文提出了一套智能软件包.该软件包可用于控制系统的测试、建模、特性分析和辅助设计.文中阐述了软件包的构成及主要程序的功能,叙述了它在控制系统建模、特性分析与校正网络设计中的应用,并列举了工程应用实例.     

电液伺服加载系统的优化设计与研究

本文对阀控油马达力矩加载系统进行分析研究,建立了数学模型,验证了阀控马达加载的可行性;采用不变性原理,设置前馈补偿器,对加载系统中的多余力矩干扰进行动态补偿;并运用最优控制理论,按线性定常二次型最优跟踪器来设计状态反馈器,组成最优加载系统.数字计算和实验的结果表明,本文采用的优化设计方法是行之有效的,最优加载系统的频宽和跟踪精度较原系统有显著提高.     

变量叶片泵的状态空间表示及其求解

本文用两种方法列出了变量叶片泵控制系统的状态空间表达式,并以YBP-40型变量叶片泵为例,应用这两个动态模式,在数字计算机上分别求出了各状态变量在给定输入作用下的瞬态响应,计算结果和实验数据表明了两个模式的一致性,以及理论计算值与实测值的一致性.文中编拟的数字计算机程序,是用状态转移方程的通解形式求解,它对于解定常线性系统的动态方程具有通用性.     

电液伺服加载系统中多余力矩的动态补偿

本文对被动式电液伺服加载系统中多余力矩的一种新的补偿方法(简称为“双阀补偿”方法)进行了研究,并根据不同补偿阀输入指令来源,给出了两种具体补偿方案,建立了各自的数学模型。通过数字仿真及实验检验论证了此种补偿方法的可行性,结果表明:采用此种补偿方法,对于减小多余力矩幅值,展宽系统频带有显著的效果。     

电液伺服加载系统的自适应控制

本文针对某实际电液伺服扭矩加载装置,运用Popov超稳定理论,设计了一套模型参考自适应控制系统,显著地提高了原系统的加载精度,提高了系统抗结构参数变化的能力.文章采用了特别适用于加载系统的“无模型跟踪法”,取得了满意的实验结果.     

THK6370加工中心机床液压系统的动态特性

本文述叙了THK6370加工中心机床液压系统的动态特性,通过实验及计算,分析了各液压执行件的起动、制动过程以及某些执行件的受力情况,并对制动过程提供了计算方法.     

限压式变量叶片泵的动态特性分析

本文根据自动控制理论,建立了限压式变量叶片泵的数学模型,并以YBP—40型变量叶片泵为例,应用此模式,分析了它的稳定性和动态品质.文中还对如何选择参数进行了讨论.     

电液加载系统的多变量模型与控制

本文建立了阀控油马达力矩加载系统的多变量模型,提出了相对多余力的概念和评价加载系统性能的指标参数,根据多变量控制理论,实现了微机解耦控制。