闭环离散系统稳定性的Nyguist判据新公式

本文对闭环离散系统稳定性的奈奎斯特判据进行了深入的研究,提出一个比较简便的能取代原奈奎斯特判据的新公式。如果已知闭环离散系统的开环Z传递函数的α特性曲线图,又知开环Z传递函数在Z平面单位圆上极点的个数,以及在单位圆外极点的个数,那么可利用一个新公式直接判定闭环离散系统的稳定性。     

自控理论的计算机辅助教学与实验

计算机辅助教学与实验发展很快,它不仅解决了繁琐运算这一难题,而且能容易地生成图形,使教学和实验过程更加生动形象。本文主要介绍由B C Kuo编写的ACS自动控制系统软件。     

MCS—51智能温控仪

介绍了一种新型ＭＣＳ—５１智能温控仪，它能实现８个点温度检测显示与控制，控制精度高，主机选用ＭＣＳ－５１系列单片机，具有配置灵活，抗干扰能力强，性能价格比高等特点。     

设计状态观测器的新方法—变量结构系统法

本文介绍了用变量结构系统法(VSS)设计线性状态观测器的新方法,它与传统状态观测器的设计方法不同。变量结构系统法的优点,在状态控制器的设计应用中得到了充分的证明,如具有较好的品质指标和鲁棒性等,并举例证明和介绍了具体的设计步骤。     

药用压片机自动控制系统设计方案

提出了一种用于药用旋转式压片机片剂药品称重与计数的单片机控制系统。该系统能够在线检测和调节片剂药品的重量,对压片药品的数量实现自动计数。     

用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计

讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题，应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题．给出了证明实例．     

状态反馈预估控制系统研究

应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明 ,在状态反馈预估控制系统设计中 ,预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性 ,并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制系统的分析与设计及实际应用提供了理论依据。     

鲁棒性状态控制器与观测器的设计

介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。     

状态反馈预估控制系统研究

应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明,在状态反馈预估控制系统设计中,预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性的全拉格郎日并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制诉与设计及实际应用提供了理论依据。     

状态观测器的极点配置——变量结构系统法

本文证明用变量结构系统VSS法设计状态观测器时(1),其状态观测器的极点是可以任意配置的,选择适当的矩阵L和α,可设计满意的状态观测器。