一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制

针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象。Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛。对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显。     

试析破产犯罪之罪过形式

破产犯罪在我国属新兴形态犯罪,有关刑事立法极不完善。因此,颇有从立法论的角度予以探讨的必要。就罪过形式来讲,各国(地区)为增强破产犯罪构成要件的堵截功能,或采用过错推定或降低证明标准,或采用设立过失犯方法。而于我国,则宜采用后一种方法。这不仅仅是满足实践操作的需要,也是破产过失行为该当刑罚性的体现。     

中国云实属植物资源的调查研究

通过野外考察 ,查阅标本资料 ,搞清了中国云实属植物种类、地理分布及药用价值 ,为进一步开发利用中国云实属植物提供科学依据。     

中小企业发展海外经营的国际经验探讨

企业为了获得更多的利润,在经营发展中都会采取国际化的经营战略从而实现利益的最大化。这点不只适用于大型的跨国公司,中小企业也一直积极的参与到这个过程中来。本文就来探讨我国中小企业在海外经营中的一些经验,从而有助于中小企业在国际市场中可以更加顺利的发展。     

基于EMD-HMM的故障诊断模型及应用

提出了基于经验模式分解(EMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的故障诊断模型,为通过设备状态监测数据分析进行基于状态维修和维修决策提供了一种新途径.为了消除EMD的端点效应,使用神经网络拟合延拓原始数据序列端点极值,并通过定义序列复杂度来定性地确定延拓极点数.进一步,采用分解所得的固有模态(IMF)能谱熵作为HMM分类系统的输入,得到一种设备故障诊断方案.通过数值仿真和发动机故障诊断验证了该方法的有效性.     

中国云实属植物资源的调查研究

通过野外考察,查阅标本资料,搞清了中国云实属植物种类、地理分布及药用价值,为进一步开发利用中国云实属植物提供科学依据。     

网格环境下一种基于分类的行为信任模型

在网格环境中,针对不同上下文环境下实体之间的交互行为,提出了一种新的基于分类的行为信任模型.模型根据信任等级对实体进行相应分类,在此基础上与实际社会相结合引入了交互事件重要性因子,惩罚因子,惩罚加速因子等,实现了实体动态的主体特征.分析和仿真表明,模型在性能上得到了一定程度的提高,并对恶意实体的恶意交互行为起到了一定的抑制作用.     

航空装备综合状态维修框架研究

在研究国外状态维修发展历程、航空装备特点和国内维修现状的基础上,根据外军维修变革的特点和规律启示,指出航空装备实施状态维修(CBM)的必要性和存在难点。分析了状态维修的内涵,指出状态维修实施中存在的不足。基于以上分析,从航空装备现状出发,提出综合状态维修的框架,对其基本内涵、技术途径以及核心的状态维修决策模型进行了研究,并以某控制系统为例对实施综合状态维修的流程进行了案例分析,验证了对航空装备开展综合状态维修的有效性和可行性。