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通过对解空间的分析,发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上,且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定.据此提出了在全空间中求取全解的搜索策略.实验表明,用本算法所得到的结果与理论分析相吻合,能够较好地解决参数求取过程中的完全解问题  相似文献   
2.
通过对解空间的分布,发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上,且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定。据此提出了在全空间中求取全解的搜索策略。实验表明,用本算法所得到的结果与理论分析相吻合,能够较好地解决参数求取过程中的完全解问题。  相似文献   
3.
探讨在利用对应直线进行摄像机外部参数校正的过程中,如何快速简便地确定齐次方程组系数矩阵秩的问题.通过对该系数矩阵的分析,得到关于此矩阵的约束条件,并在此基础上,推导了判断此矩阵秩的大小的一个充分条件.利用这一结论,避免在参数计算过程中多次对矩阵进行奇异值分解,从而使计算过程大为简化,而且也使选取对应直线的过程变得更有目的性.  相似文献   
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基于分形插值的地貌生成技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
为了在自然地表的三维重建过程中获得满意的效果 ,在分形原理的基础上提出一种基于地表分形特征的三维数据分段双线性插值算法 .首先通过线性回归得到原始稀疏三维地表数据的分形统计特性 ,再以此特性为基础采用双线性插值的思想来构造更为稠密的自然地貌 .本算法的独特之处是能够处理非均匀采样条件下的三维稀疏数据 ,同时得到逼真的插值结果 .实验结果证实了本算法的有效性和实用性  相似文献   
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