筛分式颜料压力测试系统的应用研究

应用工控机成功研制出颜料压力测试系统。该系统用工控机（IPC）作控制计算机,用组态软件作为实时测控软件,对不同成分配比的颜料的压力性能进行了实时监测,得到了不同配比的颜料压力曲线,为颜料的工程应用打下了理论基础。该测试系统具有操作简便、实时性好、可靠性高等特点。     

关于单片机原理及应用和PLC课程的教学改革

目前我校河北工业大学以及河北工业大学城市学院测控系专业的相关课程教学进行了示范性的探索改革,并取得了尽如人意的效果。改革主要从培养学生的学习兴趣、增加实验课时、小组探讨阶段性答辩、鼓励竞赛、考试改革等方面进行了探索。这对学生的在校学习和以后的就业工作起到了科学指导和真正积蓄知识的作用。     

抗野值多速率模型及交互式多传感器状态融合

针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,在时频域将野值剔除;同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计,从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法,形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性,并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.     

抗野值多速率模型及交互式状态估计

基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,快速剔除野值;利用子波分解抽取多速率信息用于状态估计,建立了抗野值多速率模型,结合交互式多模型算法,形成野值条件下的机动目标状态估计算法。仿真结果表明,该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性,并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计。     

超宽带探地雷达信号处理

基于探地雷达信号传输机理,建立了超宽带探地雷达宽带回波模型,揭示了多谱分量对目标回波及宽相关处理方法的影响。利用时频分析提取回波信号的主频及带宽进行频域滤波,提高了信号的信噪比,符合匹配滤波的条件,通过构造匹配母波和匹配滤波进行精确检测,形成了工程化的滤波方法,实际数据验证了算法的有效性。     

轧辊对电池极片厚度一致性影响分析

文章分析锂离子电池轧制过程中影响极片压实密度均匀性的因素,对极片轧制设备影响电池极片横向厚度不均匀性和纵向不均匀性的具体因素进行重点研究。通过对轧辊进行受力分析,得出横向厚度均匀性与轧辊挠度变形的关系;通过仿真分析了辊径、轧制力以及极片宽度等因素对轧辊变形的影响;通过试验探究了轧制力、极片宽度对极片厚度一致性的影响规律。研究结果表明,轧制力、极片宽度对轧制后的极片厚度一致性有非常重要的影响。     

基于谱线频率特征的调谐二极管激光吸收光谱参数分析

调谐激光二极管吸收光谱(TDLAS)技术因其高分辨率、高灵敏度和快速测量等优点在工业生产、环境污染监测等方面受到广泛应用。波长调制光谱（wavelength modulation spectrum, WMS）的二次谐波信号经常用作气体浓度反演的检测信号。TDLAS检测性能与系统参数,如锁相放大器的时间常数、扫描幅度、扫描频率、调制幅度、调制频率等的选取紧密相关,实际测量中各参数的选择多以谱线形态特征为依据,参数之间的关联性未能得到较好体现。由于信号的采样与处理均在频域对谱线产生作用,各参数之间的作用相互关联。然而很少有研究参数对谱线频域的影响,针对此问题,在一定的理论基础上通过实验分别观察各调制参数对二次谐波信号的影响。通过保持其他参数不变,只改变一个参数的方法,得出各个参数对信号线型、频率特征及噪声引入的影响规律,继而分析并验证了多参数联合变化对谱线频带的决定作用。与基于时域特征的传统方法相比,基于谱线频率特征分析一方面具有与谱线信号采集检测处理机理相近的优点,另一方面可以直观得到各参数对主频带的影响和不同频率信号的衰减趋势。总结出基于频率特征的各参数的基本选取方法,以谱线频带和截止频率相互关系为判定标准,截止频率的大小由锁相放大器时间常数决定。通过设置合适的时间常数和扫描参数使信号频带与截止频率相近但不相交,使谱线频带内频率分量不产生衰减,频带外噪声得到最大抑制;再根据锁相放大器的性能和信号信噪比来确定调制参数,使谱线主频幅度最大;最后根据系统需求确定采样率。单周期采样点不变时,低扫描频率时检测精度相对提高但耗时较长;反之,扫描频率提高,速度变快但检测精度下降。通过联合影响规律调整关联参数,减小硬件限制对参数最优值选取造成的影响。可在考虑系统检测需求与硬件条件限制的前提下,通过参数选择得到最优二次谐波信号,为此技术的实际应用提供了参数优化的实验依据与参考方法。     

子波域一种新的多尺度多传感器状态估计

研究了多尺度状态参数估计问题.利用状态信号的多尺度特性,引入小波变换,建立了一个新的多尺度多传感器滤波算法.将函数全变差和局部变差概念引入到小波变换,提出了小波缩减因子的概念.通过小波缩减因子的引入,细尺度上的高频信号也得到了有效处理.仿真结果表明,该算法充分利用信号的多尺度特性,基于尺度级的信息融合大大提高了状态估计的精度.     

双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法

针对现有点云分割算法精度差、效率低的问题，提出了一种双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法。首先，使用随机采样一致性算法剔除场景中的背景平面，保留目标点云；其次，改进P-Linkage聚类分割算法，完成三维点云多目标分割，并使用最小包围盒算法测量目标物体尺寸。实验结果表明，所提算法可以将物体测量误差稳定在3.8%以下，运行效率提高1.5～4.4倍，具有良好的自适应能力，实现了目标物体的精确分割和测量。