Strategic Robust Mixed Model Assembly Line Balancing Based on Scenario Planning

Assembly line balancing involves assigning a series of task elements to uniform sequential stations with certain restrictions. Decision makers often discover that a task assignment which is optimal with respect to a deterministic or stochastic/fuzzy model yields quite poor performance in reality. In real environments, assembly line balancing robustness is a more appropriate decision selection guide. A robust model based on the α worst case scenario is developed to compensate for the drawbacks of traditional robust criteria. A robust genetic algorithm is used to solve the problem. Comprehensive computational experiments to study the effect of the solution procedure show that the model generates more flexible robust solutions. Careful tuning the value of α allows the decision maker to balance robustness and conservativeness of as- sembly line task element assignments.     

DFA中零件对称度的自动识别算法

零件对称度是面向装配的设计(DFA)中评价装配性能的重要指标之一,对称度的自动识别能促进DFA与计算机辅助设计(CAD)系统的集成.针对已有识别算法效率较低的现状,给出了一种对称度自动识别的算法,该算法分为2个阶段,第一阶段通过旋转零件并比较其空间包容盒来计算对称度的范围,第二阶段利用射线追踪法进一步计算对称度的精确值,大部分非对称零件在第一阶段就可以结束计算,使得算法平均效率较高.基于CAD系统Pro/Engineer二次开发实现了该算法,并通过一组实例验证了算法的正确性和实用性.     

复杂产品协同设计、仿真、优化一体化平台

复杂产品制造业是国民经济和国家安全的重要基础,它的竞争将直接关系到国力的兴衰。虽然支持复杂产品设计的计算机辅助设计、计算机辅助工程、计算机辅助优化等等工具已经得到了广泛应用,而且也取得了了明显的效果,但是,设计、仿真和优化工具都是独立地支持复杂产品设计,缺乏协同设计、协同仿真和协同优化的深入应用,尤其是三者之间的协同集成。现有产品数据管理系统在文档管理、产品结构管理、变更管理、工作流程管理等方面提供了很好的支持,但是,对于复杂产品协同设计、协同仿真、协同优化及其集成的支持还不足。因此,本文针对复杂产品设计的特点,从协同集成角度出发,提出了复杂产品“协同设计、协同仿真、协同优化”一体化平台,对提升复杂产品自主研发能力、加快研发速度、提高设计质量具有重大意义。     

Machining Process Simulator for Concurrent Engineering

ＭａｃｈｉｎｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＳｉｍｕｌａｔｏｒｆｏｒＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ￥ＨａｎＸｉａｎｇｌｉ，ＹａｎｇＧａｎｇ，ＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ韩向利，杨刚，肖田元（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ．ＴｓｉｎｇｈｕａＵ...     

基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模

作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性 ,可直接用于系统作业的控制 ,并且具有错误恢复能力 ,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能。采用 C/ C++语言 ,基于 GL 图形库实现了平台的建立并给出了实例     

Modeling of a Cooperation Environment in a Virtual Enterprise

IntroductionIn1 991 ,the agile manufacturing concept was firstproposed in the Iacocca Institute report“2 1 stCentury Manufacturing Enterprise Strategy”[1] .Now many organizations and countries are engagedin agile manufacturing research and technology,fo…     

虚拟制造环境下有限元分析的应用

虚拟制造 ( VM)为产品设计和生产过程的优化提供了集成的建模和仿真环境。以设计为中心 VM在设计阶段为设计者提供了制造信息 ,它采用基于制造的仿真来优化产品和过程设计 ,从而实现制造目标。为此 ,提出了以设计为中心 VM系统的体系结构 ,分析了 VM环境下有限元分析的特点 ,并用 IDEF1 X方法描述了有限元分析的信息模型。基于以设计为中心 VM系统的集成环境 ,对某产品关键机械零件进行了有限元分析 ,优化了产品结构。结果表明 ,有限元分析与 VM系统的集成有效地减少了产品开发的时间和成本 ,提高了产品质量。     

虚拟制造的定义与关键技术

介绍了“虚拟制造”研究和应用情况,并进行了归纳和分析。就“虚拟制造”的内涵与涉及到的关键技术进行了探讨。从企业生产全过程的角度提出了虚拟加工、虚拟生产、虚拟企业三个平台的体系结构。基于大制造概念,将可制造性分解为可加工性、可生产性、可合作性三个部分。介绍了中国国家计算机集成制造系统工程研究中心正在建立的支持企业生产全过程的虚拟制造平台框架及体系结构。     

JW-CIMS 中 CAD/CAM 的集成

介绍了基于ＳＴＥＰ的工程设计集成系统ＪＷ－ＣＡＤ／ＣＡＭ。该系统在统一的产品信息模型基础上,采用ＳＴＥＰ实现产品数据的交换与共享,达到ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成。ＣＡＤ系统根据应用协议（ＡＰ）建立零件特征模型,输出ＳＴＥＰ中性文件;ＣＡＰＰ根据协议对ＳＴＥＰ中性文件进行后处理,提取零件信息,制订加工工艺;铸造ＣＡＤ／夹具ＣＡＤ完成零件铸件毛坯的设计和装夹设计;ＣＡＭ后处理产生的ＮＣ代码在传给加工机床使用之前,加工仿真根据ＮＣ代码模拟毛坯加工过程,检查ＮＣ代码正确性以及加工时刀具、夹具、机床之间碰撞干涉状况。     

基于联邦式本体的HLA仿真建模

针对当前高层体系结构(high level architecture,HLA)难以保证复杂产品协同仿真过程中数据与语义一致性的问题,该文提出了一种基于联邦的本体组织方法,给出了联邦式本体的概念。联邦式本体以HLA发布和订购的方式完成分布式概念匹配与保存,实现多领域模型的语义一致,既保证了领域本体独立性,又保证了模型间的互理解性。该文研究实现了基于联邦式本体自动构建仿真任务HLA对象模型的方法,能根据仿真任务联邦概念模型,自动完成对象模型的创建、部署,提升了领域仿真模型的可重用性,并提高了HLA联邦的开发效率。