基于素质教育的现代控制理论课程教学改革的探讨

本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。     

带有随机时滞的非线性网络控制系统的镇定

考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.     

非C2类函数It(^o)公式的多维推广

在Jacod研究了一维非C2类函数It(^o)公式的基础上给出了非C2类函数It(^o)公式的多维推广.     

能源混沌系统基于事件触发采样的同步算法

利用事件触发采样方法,建立了能源混沌系统的事件触发采样同步模型。通过理论分析将能源混沌系统的同步问题转化为同步误差系统渐近稳定的问题。利用李雅普诺夫方法给出了系统实现同步的充分条件,基于Matlab软件提出了能源混沌系统的事件触发采样同步算法设计。最后,通过数值仿真验证了所给同步算法是有效的。仿真结果说明所给的算法容易实现,而且同步的效果较好,同时也减少了数据的采样次数。     

非C^2类函数Itǒ公式的多维推广

在Jacod研究了一维非C^2类函数Itǒ公式的基础上给出了非C^2类函数Itǒ公式的多维推广．     

Hilbert空间值Lévy过程的渐近误差

给出Hilbert空间值Lévy过程的渐近误差过程依分布收敛,推广了Jacod等的相应结果.     

随机中立型时滞系统的广义H2控制

考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.     

不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计

考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.     

半鞅序列积分误差的极限过程的收敛定理

Jacod, Jakubowski和M\'emin讨论了与单个独立增量过程$X$的误差过程$^n\!X =X_t-X_{[nt]/n}$相关的积分误差过程$Y^n(X)$和$Z^{n,p}(X)$, 研究了半鞅序列$\{(nY^n(X),nZ^{n,p}(X))\}_{n\ge 1}$的极限定理. 记半鞅序列$\{(nY^n(X),nZ^{n,p}(X))\}_{n\ge1}$的极限过程为$(Y(X),Z^p(X))$, Jacod等给出了其极限过程$(Y(X)$, $Z^p(X))$的表达式. 本文将研究半鞅序列$\{X^n\}_{n\ge1}$积分误差的极限过程$Y(X^n)$和$Z^{p}(X^n)$的收敛定理, 主要研究半鞅序列$\{(X^n,Y(X^n),Z^p(X^n))\}_{n\ge1}$的依分布弱收敛和依分布稳定收敛.     

非C~2类函数It公式的多维推广

在Jacod研究了一维非C2类函数It 公式的基础上给出了非C2类函数It 公式的多维推广.