Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

震情网页快速更新软件的设计与实现

震情信息的发布除了对地震三要素在精度上有很高的要求,同时也要求尽可能的及时。台湾12.26大地震的余波使我国部分沿海地区有感,当时因为信息发布的延迟,粤东大部分市民误认为是当地发生地震,社会一片恐慌。针对这些实际情况,在传统的地震信息发布方式的基础上还应当提倡把震情信息及时的发布到地震信息主页上。震情网页的更新涉及到图片的裁切处理和FTP传输,所以必须寻找另外一种快速更新网页的方法来代替传统的繁琐的网页更新方法。本文提出了开发一种简单易用的震情信息快速更新软件来实现这一发布过程。     

激光除锈过程的实时监测技术研究

对激光除锈过程中的实时监测技术进行了实验研究,结果表明:除锈过程中产生的声波强度会随着表面清洁度的变化而发生明显的变化,声波信号包含了除锈过程中的大量信息,可作为激光除锈实时监测的基本信号.     

火焰原子吸收光谱法测定磁化杯中铅、镉和铁

本文研究了火焰原子吸收光谱法测定磁化杯陶瓷内胆中Ｐｈ、Ｃｄ和Ｆｅ含量的方法。样品经粉碎，用硝酸－高氯酸混合液进行消解后测定。本法灵敏度高，干扰少，简单，快速，具有良好的精密度和准确度，其相对标准偏差分别为Ｐｂ３．９９％，Ｃｄ１０．７％，Ｆｅ０．９％。回收率Ｐｂ１００．６１％，Ｃｄ１０１．１８％，Ｆｅ１０２．４％。     

高师化学专业“3＋1”教学计划的实践与思考

结合河北师范大学化学专业教学计划的修订，阐述了修订教学计划的指导思想，介绍了“３＋１”教学计划的实践探索，并就教学计划的具体实施，谈了一些体会和思考意见。     

沼泽红假单胞菌(Rhodopseudomonas palustris)的分离和鉴定

采用各种不同的厌氧分离方法,从生活污水处理厂的活性污泥中,得到了一株弯曲杆状,出芽繁殖,既能在光照厌氧,也能在黑暗好氧条件下生活的光能异养型4号菌株。经电镜观察,碳源(或电子供体),氨基酸的利用,生长因素的需求和光谱特征的测定等,鉴定与Rhodopseudomonaspalustris相符,拟将4号菌株定名为沼泽红假单胞菌(Rp.palustris)。     

双齿配体—1,2—C_6H_4SX(X=O,S)的钴化合物~1H NMR研究

以~1H NMR谱学和磁化率对一些含邻苯二硫酚或巯基苯酚配体的钴化合物的磁性作了研究,并讨论了它们的电子结构。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。     

普可尼亚厚垣菌生物防治应用价值的室内初步评估

通过对8株普可尼亚厚垣菌（Pochonia chlamydosporium)的产厚垣孢子能力、在植物根际的定殖能力、分生孢子对土壤抑菌作用的敏感性及真菌对线虫Panagrellus redivivus的固定率等10项评价指标的测定，初步评估了这8株普可尼亚厚垣菌对线虫的生物防治潜力．结果表明366及284菌株各项指标均优于其它菌株，可以作为研制线虫生防制剂的出发菌株．此外，对普克尼亚厚垣菌的室内生防评估方法进行了分析．