多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

B-Spline with Symplectic Algorithm Method for Solution of Time-Dependent Schrodinger Equations

A B-spline with the symplectic algorithm method for the solution of time-dependent Schrodinger equations （TDSEs） is introduced. The spatial part of the wavefunction is expanded by B-spline and the time evolution is given in a symplectic scheme. This method allows us to obtain a highly accurate and stable solution of TDSEs. The effectiveness and efficiency of this method is demonstrated by the high-order harmonic spectra of one-dimensional atoms in comparison with other references.     

Average Property of Isospin Effects Induced by Neutron-Halo Nuclei

We study the average property of the isospin effects of reaction mechanism induced by neutron-halo nuclei within the isospin-dependent quantum molecular dynamics model. We find that the extended neutron density distribution for the neutron-halo projectile brings an important isospin effect into the reaction mechanism, which induces the decrease of nuclear stopping R; however, it induces the obvious increases of the neutron-proton ratio of nucleon emissions （n/p）nucl for all of the beam energies in this work, compared to the same mass stable colliding system.     

一类四阶微分方程的边值问题

在两参数非共振条件下研究了一类四阶微分方程的边值问题。     

我国七大科技计划

1.科技攻关计划主要选择对国民经济起重大作用,具有较大经济效益或社会效益的急需项目,进行科技攻关,以期有重大的技术突破。2.星火计划 1985年开始实施,其宗旨是把科技火种撒向广大农村,指导农民依靠科技振兴农业。引导乡镇企业健康发展,推动农业现代化的进程。3.高技术研究发展计划 1986年3月提出,故又称“863”计划。该计划集中一部分精干的科技力量,培养一批高水平科技人才,为我国的高技术成长作出长远的按排。4.火炬计划 1988年8月由国家科委组织实施的一项高技术产业发展规     

三硼酸锂晶体的生长形态

用自由生长系统研究了三硼酸锂ＬｉＢ_３Ｏ_５（ＬＢＯ）晶体的实际生长形态。实验表明，它的各晶面簇的重要性的顺序为：｛１１０｝＞｛０１１｝＞｛２０１｝＞｛１１１｝。讨论了ＬＢＯ晶体的生长习性与内部结构之间的关系并应用负离子配位多面体理论模型解释了ＬＢＯ晶体的生长形态。     

脱氢姜黄烯及其类似物的合成

利用苯乙酮及苯乙酮衍生物,经过傅-克乙酰化反应、偶联反应、Wittig烯化反应,合成了脱氢姜黄烯及其类似物.再经选择性催化氢化反应,可分别得到α-姜黄烯、黄根醇甲醚及姜黄氢醌甲醚.     

顺-3,4-二氢-3,4-二羟基-6-甲氧基-2,2-二甲基色烯与顺-6-乙酰基-3,4-二氢-3,4,7-三羟基-2,2-二甲基色烯两种色烯化合物的手性合成研究

色烯类化合物是一类结构较为简单的天然产物,具有苯并吡喃的基本骨架,研究表明,某些该类化合物展示了很好的生理活性,比如对于输尿管,胆管和胆囊的痉挛,以及肾脏绞痛,支气管哮喘和冠状血管扩张有舒缓作用等.作为我们对生理活性天然产物研究的进一步扩展,我们建立了一条新颖的手性合成路线,如Scheme 1所示,成功地实现了如下化合物1,2[1,2]的合成.     

稀土-磺胺偶氮氯膦-溴化十六烷基三甲基铵显色反应的研究及应用

磺胺偶氮氯膦(CPA-P-SO_2NH_2)直接光度法测定土壤与铝合金中稀土元素已有报导。本文进一步研究了该显色剂在溴化十六烷基三甲基铵(CTMAB)与乙醇的存在下,与稀土元素形成多元络合物的反应条件。结果表明在0.18M盐酸-乙醇介质中,铈组稀土元素能发生灵敏度更高的络合反应,在680nm波长处表观摩尔吸光系数由εce(二元)=8.30×10~4提高到εce(多元)=1.86×10~5l·mol~(-1)·cm~(-1)。在草酸掩蔽下可用于铝合金与球墨铸铁中稀土的测定。     

遗传算法及其研究与应用新进展

近些年,一种新的优化算法--遗传算法（GeneticAlgorithm,即GA）正在迅速发展。这一算法最早是由美国的密西根（Michigan）大学的霍兰（Holland）教授和他的学生们在7O年代初提出而创立的。该算法植根于自然进化与遗传机理,原先是用于模拟自然界的自适应（适者生存）现象,后来被引向于广泛的工程问题,而快速发展成一种"自适应启发式概率性迭代式全局搜索算法"。由于遗传算法具有不依赖于问题模型的特性、全局最优性、隐含并行性、高效率及解决不同非线性问题的鲁棒性的特点,正越来越激发起人们研究与应用的兴趣。自80年代以来,对G…