多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。     

INFORMA基于TMN 的OXC''''s 信息建模(英文)

本文介绍了对多波长光传送网实施基于ＴＭＮ 管理中涉及的信息建模的方法问题，在建议了一组用于描述光传送网通用功能的基本传送对象类的基础上，讨论了几种典型ＯＸＣ′ｓ 信息建模的方法，包括可能用到的对象类，这些方法和对象类为建立实际的、完整的ＯＸＣ′ｓ 信息模型提供了的基础－     

基于相空间重构的神经网络短期风速预测

针对风速具有较强的混沌特性,预测难度较大,提出了一种基于相空间重构的神经网络短期风速预测方法:对数据进行小波降噪,运用互信息法和虚假最近邻点法确定最佳的延迟时间和嵌入维数,对样本空间进行重构,使新的样本能够表征原始时间序列动态特性,更能反映风速变化特性。在此基础上运用BP神经网络进行短期风速预测。实验结果表明短期风速预测精度得到提高。     

北京市社区居住老年人社会支持度量及其影响因素研究

社会支持指老年人在所处的社会网络之中能够获得的一切物质及精神支持的总和.本研究的目的为探讨老龄人口社会支持资源的度量及其影响因素.基于2013年对居住在北京市城六区老年人进行的374份有效问卷的调查数据,采用修订的社会支持评定量表对老年人社会支持评分,采用二元逻辑回归方法对老年人社会支持资源及其影响效果进行分析.研究结果发现北京市老年人社会支持总分为22.09±3.78(总分值48分,得分率46.02%).Logistic回归分析结果显示,自评心理健康状况较差,居家养老满意度更高且有配偶的男性社区居住老年人更有可能获得较高的社会支持资源.从社会支持的客观支持、主观支持和利用度三维度来看:同住人数越多,居住在城市功能核心区,对子女看望满意度越高的、有配偶的男性老年人更有可能获得较高的客观社会支持;不具有工具性日常生活能力、自评心理健康较差的男性社区居住老年人更有可能获得较高的主观社会支持;收入较高的社区居住老年人对社会支持的利用度更高.影响社区居住老年人的因素主要分为人口社会学因素、健康状况因素和生活满意度因素,这3类因素对社会支持资源(包括主观支持、客观支持、利用度)的影响各有侧重.均...     

gfp融合的甲基对硫磷水解酶基因mph在E. coli中的表达

依照大肠杆菌密码子的偏爱性将来源于Pseudomonas sp. M6的有机磷水解酶基因mph设计合成了新的有机磷水解酶基因,然后将其与GFP融合进行表达,构建一株具有全细胞催化活性的大肠杆菌工程菌.设计优化后所合成的mph-r基因全长927 bp,然后将基因克隆到p ET23a-gfp大肠杆菌表达型质粒上,成功构建了重组表达质粒p ET23a-gfpmph-r,转化大肠杆菌感受态Rosetta blue.经过诱导剂IPTG的低温诱导24 h后,收集细胞,通过SDS-PAGE和Western Blot检测融合蛋白的表达.实验结果显示,融合蛋白的表达量大大提高,且通过酶活分析测定,全细胞酶活达到了11. 2 U/m L.     

从公共产品理论看我国财政分配的范围

在社会主义市场经济条件下，市场是配置资源的主体，财政的活动就是为社会提供公共产品，满足社会公共需要。因此财政只应在社会资源配置中起拾遗补缺的作用，解决通过市场不能解决得令人满意的事项。     

杆塔雷电冲击接地特性的现场试验与仿真研究

将大型冲击电流发生器运至现场,在实际的线路杆塔上给接地装置注入模拟雷电冲击大电流,测量接地装置对地电位升高、冲击接地电阻等指标,获得了运行中杆塔的接地装置冲击特性参数.同时应用接地装置仿真计算模型,按照与现场试验相同的条件用电磁暂态分析程序(ATP-EMTP)进行了仿真计算,将计算结果和试验结果进行了对比分析,取得了较好的一致性.     

多波长复用光传送网的生存结构

本文讨论了光传送网的传送和监控机制,按照传送网通用功能结构的定义,分析了光传送网几种保护交换方式内在的机制,讨论了各自应该属于路径保护还是子网连接保护.在此基础上给出了光信道保护环和光复用段保护环详细的功能结构,同时简要地介绍了这两种保护环信息建模中需要用到的对象类.     

超高效液相色谱-串联质谱法同时检测干果中16种真菌毒素

建立了同时检测10种常见干果中16种真菌毒素的超高效液相色谱-串联质谱方法.将干果可食部分加水匀浆,以10 mmol/L柠檬酸-乙腈溶液为提取剂,C18为净化剂,使用ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱分离样品,在优化的洗脱梯度和时间条件下,16种真菌毒素在8 min内实现良好分离,检出限为0.02~1.00μg/L;在线性范围(1~200μg/L)内线性相关系数R>0.9981,3个添加水平的平均回收率为70.48%~118.85%,相对标准偏差(RSD)为0.3%~11.9%.本方法经济、快速、简单、高效,能够满足不同干果基质中多种真菌毒素同时检测要求.     

健康老龄化的“地方”实践

 世界卫生组织以积极老龄化框架为基础,提出了健康老龄化的行动计划。梳理了成功老龄化、积极老龄化和健康老龄化等概念;从健康地理学视角解析了地方、地方感和疗养性景观等概念在研究老龄化过程中的应用,阐述了从就地养老到适地养老理念的变化;总结了健康老龄化在社区和养老机构中的实践,并建议将顶层设计与地方实践相结合,促进健康老龄化的实现。