项目教学法在《计算机控制系统》课程教学中的应用

计算机控制系统是自动化类专业一门重要的专业课程,其特点是涉及的知识范围广、数学理论深、工程应用强。为了使学生较好的掌握所学的知识,本文探讨了项目教学法在计算机控制系统课程教学中的应用,并对其实施步骤进行了简单的介绍。实践证明:使用项目教学法开展教学能够提高学生学习积极性,培养学生分析、解决问题和创新的能力。     

全桥全控型并网变流器在风力发电系统中的应用

直驱风力发电系统中,变流器是将发电机所发的电能输送至电网的设备,它是完成将发电机发出的变压变频的电能转换成恒压恒频的电能的装置,并能够实现对发电机输出的电流、功率因数等的快速调节,减少对电网的谐波污染。在对比分析了当前水平的全功率并网变流器主电路拓扑结构基础上,重点对永磁直驱风力发电的网侧变流器做了深入的分析,建立了两相旋转坐标系(d-q)下的数学模型。在同步旋转坐标系下,将输入功率因数改善到单位功因,降低了单位谐波含量。同时,在三相全桥全控型直流-交流变流器市电并网下,提出了交-直轴电流闭回路控制,使永磁式同步发电机向电网提供电能。利用Matlab/Simulink搭建系统模型。仿真表明设计的交-直轴电流闭回路控制,具有谐波含量低、响应速度快、风能利用率高、控制效果良好等特点,验证了理论研究的正确性。     

迷宫机器人的回溯深度优先算法应用

本文介绍了几种常用迷宫搜索算法的优缺点,并结合实际物理系统内存小、运算速度慢的特点．给出了运用带回溯的深度优先算法求解迷宫问题的详细过程和仿真结果,并介绍了走迷宫机器人的结构、传感器系统以及控制系统,同时把深度优先算法应用于实际的走迷宫机器人,实验结果表明迷宫机器人的内存容量和运算速度能够满足算法的需要,机器人能够成功的在未知迷宫中找到一条从入口到出口的通路。