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建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。 相似文献
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运用ADAMS11.0的Engine模块建立三峡钢丝绳卷扬式垂直升船机5级减速器动力学模型，介绍Engine模块中齿轮传动的算法原理。在承船厢从高点位置向下启动运行的正常工况下，对5级齿轮减速器进行了动力学仿真，并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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新工科要求培养宽口径、厚基础的创新型、复合型人才,对学生的跨学科视野和交叉创新实践能力提出了要求。实践教学作为人才培养的关键环节,必须与时俱进,采用新的教学理念,探索符合新工科人才培养需求的课程教学模式和内容。针对通识实践课程对专业知识要求高,而选课学生基础薄弱的突出矛盾,以Arduino小车项目为例,采用成果导向的教学理念,分层次、模块化的教学思路,构建兴趣驱动的四环节教学体系及多维度综合考核评价机制。并探索了将图形化编程软件App Inventor 2和Mixly分别应用于手机端和Arduino小车端的编程,实现了对Arduino小车的“黑箱式”蓝牙遥控,大大降低了编程的难度,激发了学生的自主学习兴趣,拓展了其创新实践能力。 相似文献
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当考虑机电耦合扭振特性时 ,建立了直流电力拖动速度控制反馈闭环调速系统的数学模型 ,分析了考虑扭振特性时系统的动态稳定性 ,并用劳斯稳定判据建立了系统动态稳定的条件 . 相似文献
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