纳米级粗糙峰法向接触特性研究

为了突破有限元法在微观尺度下界面接触特性分析中的局限性,采用分子动力学方法研究纳米级粗糙峰的法向接触行为。利用大规模原子/分子并行模拟器(LAMMPS)建立3种不同半径的Cu单粗糙峰与金刚石刚性平面法向接触的分子动力学模型,从原子尺度模拟纳米级粗糙峰法向接触动态过程,分析法向接触力、实际接触面积、接触应力等参量的动态变化特性。结果表明：粗糙峰半径一定时,法向接触力、接触应力、实际接触面积与接触变形率正相关;接触变形率一定时,法向接触力、接触应力、实际接触面积均随粗糙峰半径的增大而递增;不同于宏观接触行为,由于原子间相互作用力,纳米级粗糙峰在法向初始接触阶段出现负的法向接触力以及非零的实际接触面积;粗糙峰的接触变形过程伴随着原子位错以及应力集中。     

嵌入式实时Web服务器

随着Web技术的发展,嵌入式Web服务器技术在工业远程监控和生产过程控制系统中得到了广泛的应用.由于工业嵌入式系统是实时系统的特点,要求嵌入式Web服务器也具备实时性的.本文就是针对这种情况,提出了嵌入式实时Web服务器,并对它的体系结构进行了探讨性的分析和说明.     

仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。     

面向中国移动服务支撑的互联网化帮助台系统

通过设计并实施中国移动互联网化帮助台系统,面向中国移动服务支撑需求,打造以知识图谱、多轮对话等AI技术驱动的智能应答系统,具有强大的语义分析、意图识别、上下文推理、槽位提取、多媒体智能交互的能力,助力面向网格倒三角服务支撑的感知提升。