"数字图像处理"研究性教学模式

针对信息与计算科学专业学生特点,将研究性教学模式引入"数字图像处理"课堂教学中。在适时更新课程内容、建立教学主线、开展多层次研究性学习及同步教学与实践等几个方面讨论了适合课程特点与学生水平的研究性教学实施方法,指出了实践过程中应注意的问题。实践表明,研究性教学模式提高了学生分析、解决问题的能力及创新能力,培养了学生的团队合作精神,取得了较好的教学效果。     

因子分析开发步骤及R语言程序代码实现

因子分析是主成分分析的推广,是多元统计分析降维的一种方法。为了简化步骤,采用R语言编写因子分析的相关统计量。因主成分分析是因子分析的推广,故同时进行主成分分析法的程序开发。     

面向RGB-D数据的4D-ICP点云配准方法

针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由映射后的灰度值和点云的几何信息构成四维向量;然后由点的局部邻域几何信息和颜色信息构造混合特征描述子,根据混合特征描述子获得源点云的特征点,在四维向量空间,利用k近邻算法在目标点云中搜索对应点,以提高搜索效率;最后,定义了一种基于4D欧氏距离的ICP算法,通过4D-ICP迭代算法实现点云的精确配准.实验结果表明,面向RGB-D数据的4D-ICP配准方法,能够快速有效地实现RGB-D点云模型的配准,并在配准精度和保持颜色纹理方面效果突出.     

超声微电机的发展及关键技术

随着微机械、微电子技术的快速发展,毫米尺度的微型电机倍受重视,同时也对超声微电机提出了更高的技术要求。其中微型化、提高寿命及工作稳定性等是目前超声微电机研究中亟待解决的关键问题。本文分析了目前影响超声微电机应用的几个重要因素,提出了对应的关键技术及解决方案。     

保形变换在MATLAB环境下的设计与实现

本文利用MATLAB具有数值计算、符号计算、计算结果和编程可视化以及数学和文字统一处理等多项功能,讨论了保形变换可视化在MATLAB环境下的设计与实现。     

无线传感器网络中覆盖度和连通度问题的研究

对无线传感器网络中的覆盖度和连通度问题进行了研究。传统的求解覆盖度和连通度问题的整数规划算 法对于大型的无线传感器网络,其整数规划算法的求解时间复杂度过高,导致算法效率偏低,CCP-WSN通过对的 研究,提出了一种新型的求解CCP-WSN的盲覆盖区增强算法,该算法采用启发式的策略,大大降低了求解的时间 复杂度,并且能够求出网络的近似最优解,非常适合于分布式应用。     

因子分析开发步骤及R语言程序代码实现

因子分析是主成分分析的推广,是多元统计分析降维的一种方法。为了简化步骤,采用R语言编写因子分析的相关统计量。因主成分分析是因子分析的推广,故同时进行主成分分析法的程序开发。     

融合统计和几何特征的运动意图识别方法

考虑到完全由离散统计特征构成的特征空间难以准确地描述人体运动的连续特性,提出了一种基于统计和几何特征相结合的智能下肢假肢运动意图识别改进方法.该方法立足于特征空间的改进,将均值、方差、最大值和最小值等统计特征和由函数型数据分析方法拟合提取的几何特征进行融合,选择均值、方差、最值斜率作为一组特征基构成混合特征空间.实验结果表明,采用混合特征进行运动意图识别,降低了特征空间的维数,整体上识别精确度有所提高,为智能假肢控制赢得更多的调节时间,协助单侧下肢截肢者及时、准确执行某种单一类型的动作及进行不同类型运动的转换.     

C2连续的C-B样条保形插值曲线

本文给出了一种C2连续的C-B样条保形插值曲线的算法,在每相邻型值点之间构造两段C-B样条参数曲线,该曲线插值给定的型值点,所构造的曲线是保形的和C2连续的并且可通过控制参数{t1}及α进行局部修改。     

基于混合特征的RGB-D数据初始配准方法

针对彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的初始配准方法.通过几何和颜色的邻域信息构建混合特征,并根据混合特征在源点云中获取物体的特征点;由归一化后的颜色值和混合特征构造特征描述符,通过该特征描述符搜索对应点;再由分块对齐策略,进一步剔除相似性较小的点对,将剩余特征点进行分块配准,选择最优的刚性变换.为了验证该初始配准方法的有效性,通过精确配准算法进一步细化配准结果.实验结果表明,基于混合特征的RGB-D数据初始配准方法对于两片部分重叠点云配准是有效的.