UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析

在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。     

高校贫困生心理咨询工作探索

为了做好高校贫困生这一特殊群体的政治思想工作,分析了他们普遍存在的自卑心理,以及敏感多疑,自我封闭和焦虑悲观心理问题产生的原因和状况,提出从人文关怀、励志教育和自信心培养等方面对做好高校贫困生的心理工作的措施。     

基于空时分组码与卷积码级联编码的单载波频域均衡技术研究

研究了空时分组码(STBC)与卷积码的级联编码,通过卷积码的纠错能力,进一步降低了系统的误码率,使系统同时获得了满分集增益和较大的编码增益.仿真结果显示,基于级联编码的单载波频域均衡技术的系统性能有较大的改善.     

基于变频技术的起重机控制系统研究

为了降低位能负载对桥式起重机的有害机械冲击,提高系统的安全性和可靠性并达到节能降耗的目的,对起重机传统的绕线异步电动机拖动控制系统进行了改进,将PLC和变频器应用于桥式起重机拖动控制系统中.经多年实际应用表明,采用变频技术拖动控制系统的控制性能、可靠性及工作效率大幅度提高,且功耗小.     

矩阵预编码超奈奎斯特传输的改进能量分配

为解决能量分配矩阵预编特(EA-MP-FTN)带宽扩展问题,根据EA-MP-FTN的受限容量最大化并增加带宽约束,提出改进的能量分配.推导基于快速傅里叶变换(FFT)的EA-MP-FTN容量和频谱效率(SE).用FFT替代奇异值分解(SVD)降低计算复杂度.改进的EA-MP-FTN解决了带宽扩展问题,与THP(Tomlinson-Harashima预编码)-FTN相比获得了近1.1 dB的增益.     

磁盘高点的铲刮及其铲刮头静特性的实验研究

：阐述了磁盘高点的形成及其铲刮技术，并着重论述了铲刮头的静特性设计和实验研究。铲刮是用超硬材料制成的铲刮头浮动块去碰撞磁盘表面上的高点来完成的。铲刮头分为正压型与负压型两种。文中分析计算了这两种铲刮头的静特性。实验表明，这些铲刮头在磁盘表面上可以稳定地浮动，其头盘间隙可控制在 ０．１～０．２μｍ。它们可以高效地铲刮高于 ０．２ μｍ的高点。     

海上浮式软管释放过程的动力学分析

基于凝集质量法,将浮式软管离散成凝集质量模型,参照某浮式软管的具体参数,结合浮式软管释放的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件Orca Flex建立了固定链突然断裂情形下浮式软管释放过程的动力学模型。计算结果表明:浮式软管的释放过程中,软管的最大张力并不是出现在首、尾端;浮式软管的挠性使得波浪力的冲击得到较好的释放,浮式软管的首、尾端易与船舷发生碰撞与摩擦,软管首、尾端垂向升沉较为剧烈,中间区域基本不会发生较大的升沉。计算结果可为浮式软管的释放提供技术支持。     

21世纪图书馆采访人员的信息素养

简介了信息素养的概念,指出了21世纪图书馆采访人员应具备信息意识、信息伦理道德素养、信息能力与信息行为等信息素养。     

面向物联网的稀疏采样与近似重构技术研究

通过建立具有时空相关性的物联网无线传感器网络节点数据模型,对由数据样本构成的矩阵进行稀疏采样及矩阵填充的近似重构技术来实现数据的恢复,从而得到矩阵重构可行性(即采样比率和重构精度)与数据相关性的关系.仿真显示节点数据之间的时空相关性与矩阵重构可行性之间存在着密切的关系,同一采样比率条件下,时空相关性越大,重构精度越高;同样重构精度下,时空相关性越大,需要的采样比率越低.     

利用天然磁铁矿简易绿色合成磁性Fe3C@C纳米材料

采用改进的溶胶凝胶法,以天然磁铁矿为铁源,开发出一种制备过程简单且环境友好且低成本的磁性Fe₃C@C纳米材料制备策略. 其中,柠檬酸作为多元羧酸络合剂,不但可以有效地溶解不同铁源,例如Fe、Fe₃O₄或天然磁铁矿,形成柠檬酸铁盐络合物;还可以在热解过程中作为碳源,形成包裹碳层. 通过控制高温热解过程可以直接形成特殊的核-壳结构形态. Fe₃C@C纳米材料具有超顺磁性特性(38.09 emu/mg).