自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

清单计价模式下招标控制价对招投标的影响

针对GB 50500—2008建设工程工程量清单计价规范提出的招标控制价在全过程造价控制中的作用、设置的意义以及编制的重要性做了进一步阐述,并对其编制现状进行了分析,提出了建议,以促进工程招投标工作的顺利进行。     

控制系统鲁棒性及H_∞鲁棒调节器的实现

本文闸述了控制系统的鲁棒性及其发展阶段，并介绍了一种鲁棒调节器设计方法—H∞极小化极大方法。     

自动剪板机的PLC控制

以工业用剪板机为对象,采用了工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（ＰＬＣ）对之进行控制,先后给出电气传动部分设计方案和采用ＰＬＣ控制的状态转移图及步进梯形图。     

包装机械计量系统的微机控制

介绍了包装机械计量系统微机控制的结构原理，及系统的软、硬件，分析了系统的误差来源，提出了减少误差提高精度的方法．     

便桥结构动力参数测试与工作状态评定研究

以某便桥中跨上部框架结构为背景,采用锤击法进行了现场动力特性测试,同时对其建立了有限元模型,得出相应的动力特性参数,通过分析与对比得到了客观、准确的测试及理论数据,进而对其整体结构进行了工作性能评定,此检测与评定方法对同类土木工程结构性能评定具有一定的参考价值。     

应变传感器二次转换元件使用特性的分析与标定

本文以典型的弹性元件为例阐述了应变力传感器中二次转换元件设计原则，并对它进书了实验分析及标定，同时给出一种相应的计算方法．     

非接触式获取零件信息方法的研究

本之阐述了利用片状激光获得运动中的零件表面三维信息的方法，研究了形成片状光的新方法．确定了三维信息量化的关系，为实现零件的非接触式识别和检测奠定了基础．     

机器人压觉传感器性能分析与测试

本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定,并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定.     

机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析

本文针对机械手手瓜抓取物体的稳定性和快速性特设计一个控制器,利用计算机模拟,检测电机驱动的手瓜力控系统的响应性能。当负载参数变化时,应用现代控制理论H~∞设计方法设计了一个鲁棒控制器,保证手爪在抓取物体时具有良好的稳定性及快速性。