机械手的控制系统

本文介绍应用多变量卡诺图设计机械手自动控制系统的方法及步骤,并以XHK—5140自动换刀数控铣镗床机械手为例,说明将机械手动作状态转化为二值元件状态并得到状态表的方法,以及利用卡诺图求逻辑表达式的简要步骤.应用此法不仅容易掌握、而且设计时便捷、准确.同时利用集成电路的逻辑控制,使系统可靠性大大提高.     

刀具半径补偿算法研究

研究了二维轮廓加工的刀具补偿.引入运动矢量和刀具半径矢量的概念,对直线到直线、直线到圆弧、圆弧到直线和圆弧到圆弧之间各种转接情况进行了分析,综合为两个统一公式计算,大大简化了CNC系统的刀具补偿的计算量.该算法已成功地用于计算机数控系统设计中.     

逻辑电路的可靠性问题

本文以XHK5140立式加工中心电气控制系统为例,探讨提高系统可靠性的具体措施,提出了相应的电路.这对于同类系统的设计与调试有一定的参考价值.     

刀具半径补偿算法研究

研究了二维轮廓加工的发具补偿，引入运动矢量和刀具半径矢量的概念，对直线到直线，直线到圆弧，圆弧到直线和圆弧到圆弧之间各种转接情况进行分析，综合为两个统一公式计算，大大简化了ＣＮＣ系统的刀具补偿的计算量。该算法已成功地用于计算机数控系统设计中。