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1.
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。 相似文献
2.
3.
基于VTK的医学图像三维重建系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
VTK(The Visualization Toolkits)是一个基于面向对象方法设计的、功能强大的可视化和图形图像处理的工具箱。文中针对医学图形图像处理的需要和特点,利用VTK的图像处理和可视化及图形显示功能,用面向对象的方法设计和实现了一个医学图形图像处理系统Med3REC,为虚拟现实和医学图像归档及传输系统的开发奠定了基础。 相似文献
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5.
英国模式和美国模式是国际上两种典型的注册工程师制度模式,世界上一些经济发达国家已经建立了以注册工程师制度为基础的工程师资格互认协议,这些国际工程师协议以受教育程度、工作经验、资格考试、继续教育一致性为基础。国家人事部在不同的阶段实行过多种工程师管理制度,为适应我国经济发展做了有益的尝试,在试行执业资格注册制度方面也已经进行了多年富有成效的探索,积累了较丰富的经验。文章认为我国新的工程师专业分类的原则主要是:既符合我国国情又能与国际接轨。我国工程师专业分类应在与国际工程师互认的基础性原则相一致的前提下,充分考虑我国现有工程师专业分类情况,尽可能与国际工程师专业分类融合,根据其是否直接涉及社会公众利益和公民生命财产安全,我国新的工程师专业可分为注册和非注册两大类。在借鉴英美国家工程师专业分类的同时,结合我国国情,通过尽可能不重复、不遗漏的综合我国现有一系列职业分类与学科分类代码表,我国工程技术人员按专业可以分成35类,有个别大类可以在大类的基础上再分若干亚类,并提出根据工程师分类构筑工程管理师认证体系的建议。 相似文献
6.
文章对已有相关试验进行仿真对比,验证仿真的可行性,然后设置多种工况对结构防连续倒塌的影响因素进行对比分析。结果表明:提高混凝土强度与普通钢筋强度可以延缓结构变形,提高梁机制的最大承载力,但是对于悬链线机制与整体结构的防连续倒塌能力贡献较小;提高预应力筋配筋率可以在梁机制与悬链线机制阶段显著提高结构的防连续倒塌能力,而预应力筋张拉控制应力对结构防连续倒塌贡献较小;楼板对结构防连续倒塌有较大的贡献,梁柱节点刚度对结构防连续倒塌无明显贡献,柱失效位置对结构防连续倒塌有重大的影响。 相似文献
7.
本文采用静态简单小室装置以吲哚美辛(Indomethacinum)为模型药物,初步研究了含甲醇水溶液体系中氮酮(Azone)对吲哚美辛的体外透皮吸收的促进作用。实验证明,不同浓度的氮酮液均可促进吲哚美辛的体外透皮吸收,但以其5%的溶液作用最为明显,且有统计学意义。其中含氮酮5%的吲哚美辛液24小时透皮吸收率为76.0%,不含氮酮及含5%二甲基亚砜(DMSO)的吲哚美辛液24小时透皮吸收率分别为23.5%、25.6%。 相似文献
8.
大学校长对大学的发展起着至关重要的作用,因而校长遴选是大学管理工作的重要环节。选取美国六所不同的大学,对其校长遴选公告进行分析,以总结美国大学对其校长任职资格的共性要求,研究发现:美国大学在招聘校长时都注重候选人的学术背景(学术性特征)、领导能力及管理经验与能力(领导与管理特征)、集资能力、公关能力(商业化特征)和大学校长的亲和力、包容性(个性特征)等指标,在其他指标上呈现出差异性。美国大学对校长的任职资格要求对我国公开选拔大学校长的实践有重要的借鉴意义。 相似文献
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