排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 相似文献
2.
在高中信息技术新课标中提出,高中信息技术教育的总目标是提升学生的信息素养,具体又包括三个方面:知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观。信息技术课堂上,如何设置和实现情感态度与价值观目标,是教师们比较困惑的问题,本文是从作者自己的学习与工作实践出发,与同行们探讨如何能合理设置该目标,并于潜移默化中将其实现。 相似文献
3.
Logo语言是一种与自然语言非常接近的编程语言,很适合儿童或编程初学者体验编程思想,感受编程乐趣。在辅导小学信息技术兴趣班的过程中,我感到小学生的思维能力以及对信息技术的兴趣就像幼苗一样需要精心呵护,在小学打下的知识与兴趣的基础也决定着他们中学阶段在信息技术方面发展的程度。在此,我将自己在辅导过程中的感受写下来与同行交流。 相似文献
4.
1