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具有不同波束开角的声学多普勒测速设备未标定的测速结果存在偏差。基于水底椭圆散射模型研究了波束开角对声学多普勒测速结果的影响,对提高声学测速性能具有实际意义。水底椭圆散射模型下,足印上不同方位传播损失和散射强度存在差异,导致频谱不对称,测频结果偏小。利用不对称系数量化频谱不对称程度,若波束开角增大,方位不对称系数随之增大,测频偏差增大,推导了波束开角导致的测频偏差解析式。分析仿真和外场试验数据测频结果可知,不同多普勒频移下测频偏差和理论计算值相符,不同波束开角下实际测频偏差与理论公式计算的测频偏差均随波束开角增大而增大。 相似文献
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文化不仅是一个民族群体历史智慧的积淀,还是一种可以被开发和利用的有益资源。研究作为社会环境的文化在营销中所起的作用,以及如何在营销中体现和构筑文化是一项有益于文化的传播和发展的崭新课题。 相似文献
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针对相关声呐接收阵元实际坐标与设计坐标不一致引起的测速误差,提出阵元坐标估计算法,以提高相关声呐的测速准确度。基于混响时空相关函数模型,对相关测速声呐时空相关函数特性进行了理论分析,提出了选择用延时0处的数据空间相关函数与理论空间相关函数进行阵元坐标估计的局域最小二乘拟合算法,并采用序列二次规划法解决了阵元坐标估计算法的最优化问题。海上试验数据的处理结果表明,该算法可以对阵元坐标进行有效估计,使用估计的阵元坐标后,相关测速声呐测速准确度提高了67%。 相似文献
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在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂向矢量与波数的乘积。对于平面阵而言,基元间垂向矢量是由于基阵载体姿态引起的。因此,可以给出底混响空间相关函数相位与载体横摇角和纵摇角之间的关系式。如果接收阵存在3个接收基元,它们对应平行四边形面积与对角线之比不小于半波长,那么可以通过解方程组的方法得到横摇角和纵摇角的确定解或优化解。由于相位模糊的存在,解的范围是有限的。通过Fisher信息矩阵得到了这种方法姿态估计的Cramer-Rao下限。仿真实验和海试结果表明这种方法是可行的。 相似文献
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相关测速声呐时空相关函数模型改进研究 总被引:2,自引:0,他引:2
相关测速声呐通过对回波的理论时空相关函数和数据时空相关函数进行最小二乘拟合或其它优化算法来解算载体速度,因此理论时空相关函数模型的准确性对速度解算是至关重要的。通过对多次海试数据的处理发现,在某些情形下,相关测速声呐的理论空间相关函数和数据空间相关函数三维俯视图形状不匹配,导致速度估计结果不准确。通过对时空相关函数理论模型进行改进,将理论空间相关函数在水平面上的投影由圆形修改为椭圆,则其与数据空间相关函数拟合得更好,从而使相关测速声呐测速准确度得到了提高,并得出相关函数的三维俯视图呈椭圆形状与部分海底表面不平整性的各向异性有关的结论。 相似文献
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本文阐述了九煤长壁工作面大角度俯采过断层的有关措施,分析各项措施的作用,为今后类似条件下过断层提供了成功的范例。 相似文献
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本文假设宽带运动介质反向散射信号和噪声是彩色高斯信号,在大样本的假设下,用协方差法求得了信号谱矩一阶矩和二阶矩的均值和方差,推广了文献[8]的工作。发射信号是伪随机编码信号,它由两个相同的子序列组成,为了简化问题,又设信号和噪声的带宽和中心频率相同,得到了易用的公式。公式表明,一阶谱矩估计的均值是无偏估计,估计的方差与子序列间的相关系数ρ,信噪比S/N和ΔfTL有关,其中Δf、T和L分别对应子序列中码元的带宽、长度和总个数。分析了约3000组窄带信号的海上实验数据,给出了ρ的变化范围。这些工作对研制宽带多普勒流速剖面仪(BBADCP)是很有用的。 相似文献
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研究了海底表层沉积物的垂直密度梯度对底回波空间相关特性强度的影响。底回波散射截面与空间相关特性间的关系为:随入射角的增大,回波散射截面下降得越快,底回波空间相关特性越强。因此,将密度-深度模型引入海底高频回波模型进行回波仿真,计算回波的空间相关函数,通过分析密度梯度对底回波散射截面大小的影响,考察其对底回波空间相关特性强度的影响。从仿真分析结果可以看出,海底表层沉积物密度梯度对空间相关特性的影响较为显著,随着密度梯度的增大,回波散射截面变大且随入射角的增大下降趋势变快,空间相关半径变长,空间相关特性变强。 相似文献
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由于载体在运动过程中存在姿态的变化,不考虑载体姿态的理论相关函数会影响相关声呐的测速精确度。考虑载体俯仰角对发射信号海底照射区域的影响,引入不同权重的多阶贝塞尔函数,得到改进后的理论相关函数。同时,根据相关测速声呐发射参数,给出了基于FOM模型的海底回波仿真。仿真结果表明,改进的理论相关函数将相关声呐的测速误差降至1%以下。载体的俯仰角对时空相关函数产生影响。考虑载体俯仰角的理论相关函数更贴近实际情况,与仿真结果的相关系数吻合的较好,能够更加准确的估计载体速度。 相似文献