军用工程机械智能控制系统研究

一、前言随着工业机器人、具有多性能的自适应多自由度机械手研究的深入,高性能电液比例控制技术的开发和应用,计算机技术和感应元件的深入研究,势必促进军用工程车辆(包括工程机械,坦克战车等)操作控制系统方面的更新换代,为智能化电液自适应控制为特征的工     

活性炭负载纳米零价铁去除水溶液中U(Ⅵ)的研究

采用NaBH4还原Fe2+制备活性炭负载纳米零价铁,以去除水溶液中铀酰离子,使用X射线衍射(XRD)对材料进行了表征,考察了活性炭负载纳米零价铁投加量、溶液pH值、反应温度和吸附时间对铀去除效果的影响.分别用动力学和吸附等温模型对吸附数据进行了分析.结果表明:XRD分析活性炭负载纳米零价铁负载的颗粒大部分为纳米零价铁,表面有一层铁氧化物(FeOOH)生成.活性炭负载纳米零价铁对U(Ⅵ)具有很好的去除效果,当投加量为0.5 g/L、U(Ⅵ)初始质量浓度为250 mg/L、pH =5、温度为35℃、时间为60 min时,U(Ⅵ)去除率为98.52;,吸附量为492.6 mg/g.吸附过程符合准二级动力学模型和Freundlich吸附等温模型,所制备的吸附剂有望解决含铀废水难以有效处理等问题.     

三元石墨插层化合物的合成与表征

采用混合熔盐法，以CuCl2，FeCl3为客体材料，粒径1—10μm天然鳞片石墨为主体材料，合成出2，3阶结构的三元石墨层间化合物CuCl2—FeCl3—GICs．简述其制备工艺，应用XRD，SEM，EDS对产物的晶体结构、表面形貌及元素组成进行测试表征，并检测和分析其电磁传导性能．测试结果表明CuCl2—FeCl3—GICs是一种新型轻质导电材料．     

液压油高精度净化机理的研究

一、前言随着机械工程、工业自动化、军事装备技术的迅速发展,流体传动与控制技术日益深入到现代机械工程的各个领域,以及军事装备中雷达高精度高响应速度跟踪,导弹发射架、火炮高精度定位,飞机、军舰、潜艇的精密液压伺服系统等,使液压技术日益成为各种机械、军事装备的关键性技术。促进液压技术迅速向高压、高性能、高质量,无管集成化方向发