基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

N－5－四唑基－N′－芳甲酰基脲的合成及其生物活性

合成了15个新的含四唑的基的芳甲酰基脲类化合物，用IR，^1H NMR和元素分 析证实了它们的结构，并进行了初步的生物活性试验，生测结果证明一些目标化合 物具有优良的植物生长调节活性，其中N－5－四唑基－N′－芳甲酰基脲（2h)和N －5－四唑基－N′－对溴苯基甲酰基脲（2j)具有很好的生长素活性，2h,2j和N－ 5－四唑基－N′－对甲基苯基甲酰基脲（2m）具有优良的细胞分裂素活性。     

N-5-四唑基-N′-芳甲酰基脲的合成及其生物活性

合成了 15个新的含四唑基的芳甲酰基脲类化合物 ,用IR ,1HNMR和元素分析证实了它们的结构 ,并进行了初步的生物活性试验 ,生测结果证明一些目标化合物具有优良的植物生长调节活性 ,其中N 5 四唑基 N′ 对甲氧基苯基甲酰基脲(2h)和N 5 四唑基 N′ 对溴苯基甲酰基脲 (2j)具有很好的生长素活性 ,2h ,2j和N 5 四唑基 N′ 对甲基苯基甲酰基脲 (2m )具有优良的细胞分裂素活性     

乳酸-葡萄糖双组份有机底物的B-Z振荡反应

以乳酸和葡萄糖混合物的双组份有机物作为B-Z化学振荡反应底物,在KBrO3-MnSO4-H2SO4-丙酮环境中进行化学振荡反应.通过研究确定该双组份有机底物的振荡体系出现化学振荡现象的各反应物的有效浓度范围,并系统地研究和讨论影响化学振荡的诱导期、周期、振幅、图形和寿命等诸多因素.提供化学振荡现象的实验依据,推断化学反应的过程,建立化学振荡反应的模型,为B-Z化学振荡反应体系增添新的研究领域.     

N-{5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑-2-基}-N''''-取代苯基脲的合成及生物活性

通过2-氨基-5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑与酰基叠氮化物反应,合成了8个新的N-{5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑-2-基}-N'-取代苯基脲,采用红外光谱、核磁共振氢谱和元素分析确证了它们的结构.初步的生物活性测定试验表明,部分目标化合物具有良好的植物生长调节活性.     

煤巷复合顶板变形破坏机理与与锚杆（索）支护作用的探究

煤巷复合顶板变形破坏现象日益增多，严重威胁煤矿的安全生产。在复合顶板的煤巷中，保持复合顶板及两帮稳定，控制和减小围岩的变形，提高围岩整体稳定性，已经成为该类巷道管理的关键点。本文以亭南煤矿二盘区204工作面顺槽煤巷复合顶板为研究对象，在分析煤巷复合顶板锚杆变形破坏机理的基础上，对复合顶板煤巷的锚杆（索）支护作用进行探讨和研究。     

浅谈路基工程质量的通病防治

<正>保证路基质量就要采取必要的措施和技术手段克服各种因素的影响,确保路基几何要素、整体稳定性、路基强度和水温稳定性符合技术规范和设计要求,使工程按照进度计划,优质、按期实现预定目标。近十年来笔者在道路施工中遇     

概率在实际生活中的几点应用

概率在现实生活中有着很大的作用。本文就生活中经常遇到的几个问题进行了概率分析。并计算出了结果,并对结果给出了分析。     

基于扫描电子显微镜的单根一维纳米材料原位场发射性能研究

基于扫描电子显微镜和纳米探针技术,展示了一维纳米材料原位场发射的测量方法和实例。实验以钨针尖为接收极,纳米材料为发射极,通过结合扫描电子显微镜的实时成像功能,纳米探针的精确操纵及电学测量技术以及激光辐照功能,系统研究了极间距离D、形貌变化、吸附气体和激光注入对单根多壁碳纳米管和氧化锌纳米线场发射性能的影响。结果表明,当D远小于纳米材料长度L的3倍时,D越小,开启场强和阈值场强越大,场发射性能越弱。此外,纳米线尖端曲率半径越大,场增强因子越小,场发射性能越弱。研究还发现O2的脱附和激光辐照有助于纳米材料场发射性能的提高。     

5-(3-吡啶基)-2-芳氧乙酰胺基-1,3,4-噻二唑的合成、晶体结构及生物活性

吡啶作为苯环的生物等排体常被用作分子设计的有效基团[1,2],含吡啶类农药已成为近20多年来新农药创制研究的热点领域之一。1,3,4-噻二唑衍生物具有杀虫、杀菌、除草、调节植物生长以及药物活性等多种功效[3-9],因而该类化合物的研究迄今仍方兴未艾。本文根据活性亚结构连接法,