采用自适应原始对偶迭代的无人机编队协同航路规划方法

针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件；然后，以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数，并结合约束条件构建协同航路优化模型；最后，设计了一种自适应原始-对偶迭代算法，对建立的航路优化模型进行快速求解，得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明：所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划，达到对机动目标持续稳定跟踪的目的；与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比，所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低；所提方法求解的无人机航路平滑性较好，可减少无人机飞行油耗，便于长时留空探测。     

曲面∑上切平面与法线的研讨

本文分析研究了曲面Σ当用显式、隐式、参数式给出时,曲面∑上点M处,三种形式的切平面与法线方程。详细论证了参数式时的切平面与法线,从而导致出两曲面交角与两曲面正交充要条件的两个极重要有用结果。     

加强高校思想政治教育实效性的新思路探析

随着时代的发展,高校思想政治教育面临着新的机遇和挑战。提高大学生的思想政治教育,使其具有实效性,成为当今思想政治教育中的重要内容。本文主要介绍了高校思想政治教育实效性现状的成因,提出了提高高校思想政治教育实效性的方法,以及建立高校思想政治教育实效性的新思路。     

中国部分地区新城疫病毒的分子流行病学研究

选取1994年以来从中国部分地区分离的8株新城疫病毒（NDV）野外毒株,用反转录聚合酶链式反应（RT－PCR）技术扩增其F基因重要的功能区片段,同时进行克隆和序列测定,构建NOV的遗传进化树,分析其遗传关系。结果表明：所分离的毒株在分裂位点的氨基酸顺序均相当于NOV的强毒株。通过遗传进化树分析表明8株分离株中有7株为基因Ⅶ型新城疫病毒所引起的新城疫在国内呈流行趋势。     

“形”“数”结合法论证微分中值定理中两辅助函数

我们知道,微分学中关于一元函数的三个中值定理指的是罗尔定理,拉格朗日定理和柯西定理。罗尔定理是证明拉格朗日定理与柯西定理的予备定理。一般地,都是以罗尔定理为基础,通过引进适合罗尔定理条件的辅助函数,便能证明拉格朗日定理与柯西定理。而辅助函数的给出,往往不好理解,不容易掌握。在这里,本文首先应用“静”“动”辩证原理与“形”“数”结合法,形象直观地证明两辅助函数,然后分析研究它们之间的关系,作出的辅助函数必须满足三要素。     

猪源双歧杆菌筛选及生物特性参数测定

采用双歧杆菌选择性培养基，从健康猪肠道和粪便中共分离到９０株细菌，根据微生态学关键指标，筛选出１０株双歧杆菌，这些菌株能够耐受０．８％－１．０％的胆盐，在ＰＨ３．５ＢＳ肉汤中３７℃下保浊ｈ存活率在４０％以上，代谢产物对４种常见致病菌均有不同程度的抑制作用，双歧杆菌与上述４种致病菌在ＢＳ液体培养基中混合培养到３６ｈ，能够彻底清除病菌，３株双歧杆菌对小猪肠道上细胞有良好的粘附作用。     

B_6O/TiB_2复合材料的高温高压反应烧结

以B和TiO2为初始原料,依据压力可抑制原子长程扩散的动力学效应,通过高温高压(4~5GPa,1 200~1 500℃)一步反应烧结法制备B6O/TiB2复合材料。当B和TiO2物质的量之比为14.0∶0.8时,在5GPa、1 200℃、保温30min条件下得到的烧结样品性能较好,非晶硼(纯度93%~94%)过量混合粉末样品的硬度最高约为29GPa,高纯晶体硼(纯度99.99%)过量混合粉末样品的硬度最高约为32GPa,相对密度可高达99%。实验结果表明:高压抑制晶粒过度长大,同时又有利于B6O的合成,使其合成温度比常压下有所降低;在高压反应烧结过程中,合成的第二相TiB2晶粒和样品中的非晶相有效地消耗了残余应力,起到了增韧作用。     

烹调对河蟹致病性气单胞菌控制的研究

从江苏扬州５个河蟹场分离到具有β血的气单胞菌，被检菌加热试验表明，在６５Ｃ１０ｍｉｎ，９０Ｃ１ｍｉｎ条件下能将细菌灭活，调味品杀菌试验表明：５０％食醋作用５ｍｉｎ能将细菌灭活，而３３％加饭酒２４ｈ内对细菌无杀灭作用，以一定深度醉蟹宝与加饭酒同时加入醉制品中，能在较短的时间内灭菌，提示具有应用价值。     

致弱Ⅰ型MDV pp38基因同源物的克隆和序列分析

将致弱Ⅰ型马立克氏病病毒(MDV)感染的细胞基因组DNA的EcoRⅠ酶切产物建于Puc18质粒载体文库中,以digoxingenin标记的含有强毒GA株MDV pp38基因克隆片段作为探针,进行原位杂交反应,初步筛选出阳性重组质粒,进一步用EcoRⅠ酶切分析筛选到含pp38基因同源物的重组Puc18质粒. 序列分析表明该pp38基因同源物与pp38基因有极高的同源性,仅有1个碱基突变并导致1个氨基酸的替换.     

Thermomechanical and shape memory properties of SCF/SBS/LLDPE composites

A thermally triggered shape memory polymer composite was prepared by blending short carbon fiber (SCF) into a blend of poly(styrene-b-butadiene-b-styrene) triblock copolymer (SBS)/linear low density polyethylene (LLDPE) prior to curing. These composites have excellent processability compared with other thermosets. The dynamic mechanical analysis (DMA) and differential scanning calorimetry (DSC) were investigated to assess the thermomechanical properties of the SCF/SBS/LLDPE composite. Scanning electron microscope (SEM) imaging of the samples was performed to show the distribution of the SCF in the composite. The study specifically focused on the effect of SCF on the shape memory behavior of the SCF/SBS/LLDPE composite. The results indicated that the large amount of SCF significantly improved the mechanical property of the polymer composites while not damaging the shape memory performance. The SCF/SBS/LLDPE composites exhibited excellent shape memory behavior when the SCF content was less than 15.0 wt%. Moreover, the shape fixity ratio and shape recovery time of the SCF/SBS/LLDPE composites increased with the SCF content.