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提出一种基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法.该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统,并安装Ubuntu 22.04操作系统,用于嵌入式软件开发和交叉编译,能极大提高计算机资源的利用效率.同时,采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台,对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证,有利于缩短产品开发周期,提高研发效率. 相似文献
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根据Robo Cup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略. 相似文献
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