平遥退耕还林模式初探

退耕还林在平遥实施3年来，设计模式坚持了生态优先、适地适树（草）、集约经营、协调林牧发展的可行性原则。总结了适合平遥退耕的树种和模式，即阔叶树模式、针阔混交模式、灌木模式、兼用树种和灌（草）混交模式、乔（灌）草（药）混交模式、经济林模式。     

声波换能器高温测试系统的数据通讯

针对声波换能器高温测试的控制过程庞杂、控制对象分散的特点,设计了以一台高性能笔记本电脑作为上位机、多个嵌入式系统为前端机的分布式控制系统.基于以太网技术,阐述系统在客户端/服务器(C/S)工作模式下,以网络通讯方式进行异种平台的数据传输方法,实现了系统的上位机和前端机之间可靠的数据通讯,解决了传统测试仪器多项功能集成困难的问题.声波换能器高温测试系统运行中的数据传输测试结果表明,此数据通讯系统数据传输延迟时间短、稳定,差错校验码校验正确,能够满足系统网络通讯的实时性要求.     

风、浪、流联合作用下系统系泊力的时域计算方法

为解决海洋工程中系泊系统在风、浪、流联合作用下系泊力的计算问题 ,在时域内建立了一种计算防风水鼓系泊系统系泊力的方法。在分析波浪荷载时 ,使用了设计波法和非线性 Stokes五阶波 ,并由经验公式求出了船舶的风、流作用力。由准静态方法计算了初始条件后 ,在忽略了锚链和水鼓动态效应对船舶运动的影响的条件下 ,求解了系泊力和船舶的运动时历。再由二维集中质量法建立了锚链和水鼓的数学模型 ,用 Houbolt方法求解了锚链和水鼓的运动方程 ,并对系泊力进行了修正。模拟计算结果与经验公式计算结果吻合较好 ,且模拟计算的时域特征表现突出 ,建立的时域计算方法可用于防风水鼓系泊系统的系泊力计算     

TY—1新型花岗石切割冷却液

TY—1新型花岗石切割冷却液是由山东省莱州市通用新技术中心研制成功的,现已在该市投入大批量生产,经使用证明各项技术指标均优于传统产品,具有良好的经济效益和社会效益。 TY—1新型花岗石冷却液具有如下三个方面的优点:一是生产     

声波换能器高温测试系统温度控制方法

声波换能器是声波测井仪器的关键部件,其温度特性直接影响仪器的性能.为满足声波换能器在高温环境下的性能测试要求,针对控制系统的特点采用了Fuzzy-PID参数自整定控温方案,提出了分段控温及小温差逐次逼近控制方法,并实现了根据飞升曲线测定控温对象数学模型的算法.理论分析和仿真结果表明,该方法在各种指标上都能达到较满意的控制效果.     

生产TY-1新型花岗石切割冷却液前景广阔

TY-1新型花岗石切割冷却液是由山东省莱州市通用新技术中心研制成功的,现已投入大批量生产.经使用证明各项技术指标均优于传统产品,经济效益和社会效益良好.     

油田污水处理中杀菌剂的混合处理研究

针对水污染和水资源缺乏日趋严重这一问题,围绕油田污水处理系统进行了研究,介绍了杀菌剂的种类及杀菌机理,并对杀菌流程应用FLUENT流体工程软件进行仿真模拟。结果表明:杀菌剂要根据不同的pH值选择,杀菌剂的配伍情况不同效果也不同,在某些条件下不可使用杀菌剂,杀菌罐的尺寸、进出口位置、加药口位置和泵的排量即加药口的速度是影响污水和杀菌剂混合程序的重要因素。     

水驱油微观孔隙内流场分析

目前大多数油田进入高含水期,针对如何继续提高原油采收率这一问题,考虑了压力梯度、流道宽度、油膜高度、油水之间的界面张力、原油黏度等对流场内的速度分布、应力分布的影响。选用等温情况下广义牛顿流体本构方程,建立了水在微观孔隙空间流动的流动方程,运用Polyflow对模型进行数值计算。结果表明:压力梯度越大,油膜高度越大,油水之间界面张力越小时,驱油效率越高。     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。     

基于COM组件技术的分布式多层应用系统构建

采用COM组件技术来构建高运行效率的分布式系统,使系统成为具有客户端的表示层、中间的业务逻辑层和数据库服务器的三层或多层体系结构。