基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

Fe/MnO-ZnZSM-5双功能催化剂上合成气直接转化为芳烃的反应

 探讨了Fe／MnO－ZnZSM－5（n（SiO2）／n（Al2O3）＝50）双功能催化剂上合成气直接转化为芳烃的反应，考察了反应温度和Zn载量对CO转化率及芳烃选择性的影响．结果表明，Fe／MnO－ZnZSM－5具有良好的合成气芳构化性能，在V（CO）∶V（H2）∶V（Ar）＝3∶6∶1，SV＝1600h－1，p＝1．1MPa，T＝543K的条件下，CO转化率可达到98．1％，芳烃产物选择性可高达53．1％．催化剂经60h运转后，CO转化率仅降低0．5％，显示了良好的稳定性和应用前景．     

单片机控制双向晶闸管三相调压接口设计

介绍１种以８０３１单片机为控制核心，三相过零脉冲作中断，定时方式改变移相角的接口电路，对晶闸管交流触发导通用进行控制，从而实现三相交流调压．     

蔬菜灰霉病的克星──“灰霉宁一号”

“灰霉宁一号”是由辽宁省农业科学院植物保护研究所研制成功的一种新型农药，具有杀菌谱广、含毒量低、残留量少、对人体无害、价格便宜、保护作用与治疗作用融于一身、防治效果好、促进蔬菜壮秧增产等突出特点，是用于保护地蔬菜生产的理想药剂，是蔬菜灰霉病的克星，其开发应用前景较为广阔。随着高产、优质、高效农业的兴起，保护地蔬菜生产有了蓬勃发展。但是，蔬菜灰霉病却在很多地区日趋严重发生和蔓延，轻者减产，重者绝收，成为长期困扰保护地蔬菜生产的一大顽症。新型杀菌剂“灰霉宁一号”500倍液，对番茄和黄瓜等多种蔬莱灰霉病…     

具有漏点弥补和漫游窗口的高速数字扫描变换算法

为了显示现代雷达、超声检查、声纳的图象，比较了由极坐标到直角坐标的数字扫描变换器（ＤＳＣ）的各种实现方案。提出了一种单元增量计数法实现的高速数字扫描变换方案，并讨论了用新方案消除ｍｏｉｒé赝象的弥补算法及一种结合ＤＳＣ结构的漫游开窗算法。该方案可以集成于一片现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）中，并已应用于多种雷达数字显示系统。结果证明应用该方案可以达到５０ＭＨｚ的点变换速度，并同时完成弥补漏点和放大漫游窗口。     

层裂判据与过程模拟

本文首先概述了层裂判据与层裂过程模拟,然后应用S.Cochran等人最近提出的理论模型,对于爆炸冲击引起的层裂进行了计算。通过算例讨论,指出,只有考虑层裂过程,才有可能正确计算后期层裂碎片。     

大气层核爆炸当量的智能测量研究

根据核爆炸光辐射最小照度时间与爆炸当量有关的特征,采用单片机系统和ＲＣ微分取谷平均法,实现了测量误差小、可靠性高、功耗小的最小照度时间智能测量,为大气层核爆炸当量的快速、准确、可靠测量提供了一种实用的方法。     

激光织构化TiN薄膜的干摩擦性能研究

采用固体Nd:YAG激光器对离子镀TiN薄膜进行织构化处理,表征了薄膜的结构、形貌及凹坑织构参数.通过UMT-2往复式球-盘摩擦磨损试验机评价了织构化薄膜的摩擦磨损特性,研究了织构形貌对TiN薄膜干摩擦条件下摩擦磨损性能的影响.研究结果表明:与未织构化的TiN薄膜相比,织构化TiN薄膜的平均摩擦系数降低,并且磨损率明显减小,这说明织构化TiN薄膜具有更好的耐磨损性能.摩擦过程中,凹坑织构既捕获了磨屑,又有利于摩擦过程中阶跃运动的发生,易于将磨屑带出磨痕,从而降低了摩擦磨损.     

MoS2/SiCH固液复合润滑体系摩擦学性能研究

本文中通过考察MoS_2薄膜/SiCH固液复合润滑体系的真空摩擦学性能,探究了该复合润滑体系的摩擦磨损机理.研究表明射频溅射MoS_2薄膜表面所固有的柱状晶体结构具有明显的润滑油吸附功能,提高了MoS_2薄膜/SiCH固液复合润滑体系的真空摩擦学性能.球盘摩擦试验结果表明:当仅对钢盘表面沉积MoS_2薄膜时,该固液复合润滑体系的滑动摩擦寿命达到1.86×106 r,为采用SiCH油润滑时摩擦寿命的1.2倍,是MoS_2薄膜固体润滑状态的4倍,表现出了良好的协同润滑效应.     

Parallel numerical simulations for quantized vortices in Bose--Einstein condensates

We employ the parallel computing technology to study numerically the three-dimensional structure of quantized vortices of Bose--Einstein condensates. For anisotropic cases, the bending process of vortices is described in detail by the decrease of Gross--Pitaevskii energy. A completely straight vortex and the steady and symmetrical multiple-vortex configurations are obtained. We analyse the effect of initial conditions and angular velocity on the number and shape of vortices.