具有滑模变结构控制器的交流伺服系统

文章介绍了控制系统中滑模运动存在的条件。在交流伺服系统中，采用滑模变结构制器作为速度调节器。可以极大地提高系统的性能。实验表明，这种设计方法是可行的，合理的。     

二次型加权阵的选择及最优调节器的设计

本文通过限制闭环主导极点在S平面某一双曲线域内来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一方法的特点,给出了确定代数Ricoati方程牛顿选代解法的起始矩阵的方法。以此为基础提出了二次型最优调节器的设计算法。     

热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

用马尔柯夫可靠性模型对测量仪表进行故障概率排序

应用马尔柯夫可靠性模型对一个绝缘电阻测试仪的各环节进行故障概率的排序，给出了测试仪的可靠性模型，表明了该方法对小系统故障诊断的实用性和方便性。     

理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制

对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 ,并且使系统的抖振有较大程度的削弱     

滑模变结构系统设计

在滑模变结构系统中,有２个问题需要解决,①如何设计开关面或开关线,②滑模存在的条件。运用极点配置法设计开关面或开关线,可以使系统滑模时具有良好的性能。文章讨论了这种设计方法以及滑模存在的条件,并分析了滑模运动的稳定性。     

煤粉锅炉过热蒸汽系统的自适应控制

介绍了模型参考自适应控制理论在一台75t／h的煤粉锅炉过热蒸汽温度控制系统中的应用，并且对在用微机实现控制时遇到的参数选择问题作了研究．仿真结果表明．采用自适应控制方式能够使过热蒸汽温度系统在参数发生较大幅度变化时仍能保持良好的控制品质．     

确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法

本文给出了一种确定离散系统线性调节器加权矩阵的新方法。文中推导了加权矩阵与开环特征多项式系数、最优闭环特征多项式系数之间的直接关系。只要给定一组期望的闭环极点,可以很容易地确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的代数Riccati方程也可得到满足期望极点配置要求的状态反馈增益矩阵。