让学生的情感“活”起来——语文课堂教学要重视学生的情感体验

新课标强调语文课堂教学要重视学生的情感体验，因为这种情感体验能充分体现语文教学的个性化特点。从自身教学实践来谈如何在语文课堂教学中通过情感教学体现学生的主体地位。     

基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发

为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。