试论领导行为法制化的原则

领导行为是国家法律认可和保护的一种活动,因而它也必须要接受法律的规范和监控。权力必须服从于法律,而绝不能凌驾于法律之上,这是历史发展和社会进步的必然。领导行为法制化必须坚持以下五个原则,即:法律至上原则、法律平等原则、法律监控原则、法律惩戒原则、法律普及原则。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

基于机器视觉的红外瞄具零位走动量检测系统

为满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度的检测需求,设计了基于电荷耦合器件(CCD)机器视觉技术的红外瞄具零位走动量检测系统。提出一种新的零位走动量检测模型,依据检测系统的技术指标及要求,设计了离轴抛物面反射式准直光学系统及针孔靶。为减小由相机倾斜引入的测量误差,建立了相机姿态自适应校正模型,并首次将其应用于零位走动量测量中。设计了图像判读软件,采用重心法对靶标中的圆斑中心进行定位,利用泽尼克矩的旋转不变性,对边缘像素点进行细分。成功研制了一台样机,加工装调后进行了测试实验,结果表明,系统的不确定度优于0.02mil,能有效避免由相机倾斜引入的测量误差,满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度测试要求。     

中药方剂中乳香类药物不良反应分析及临床对策

乳香可舒筋行气,活血化瘀,是中医治疗痹症、湿阻病等多种疾病的常用药材,但乳香类药物存在诱发不良反应的风险。通过回顾性研究,将2022年1—6月于北京中医药大学附属护国寺中医医院开具含有乳香成分的中药处方作为研究对象,通过统计描述、相关性分析及多因素回归分析,旨在明确影响乳香不良反应的独立性因素。采用的指标包括处方中的乳香剂量、给药方式,患者的年龄、性别、过敏史以及记录不良反应类型等。结果共纳入108例处方,其中7例处方引发了不良反应,包括皮肤过敏6例、腹泻1例,多因素回归分析显示患者既往过敏史是影响乳香不良反应的唯一独立危险因素;说明现阶段中医临床实践使用的含有乳香的中药方剂所致的不良反应仅与既往过敏史有关,患者过敏史是合理用药、控制不良反应中需重点把握的环节。     

La_(1-x)Ca_xMnO_3的巨磁电阻效应

通过测量Ｌａ２／３Ｃａ１／３ＭｎＯ３，Ｌａ０．６Ｃａ０．４ＭｎＯ３单相多晶样品的磁电阻、电阻与温度的依赖关系，发现在Ｌａ１－ｘＣａｘＭｎＯ３体系中随ｘ的变化，其磁电阻峰和电阻峰都发生了位移．作者认为体系中Ｍｎ４＋含量是受Ｃａ含量调制的，正是Ｍｎ４＋含量的变化，导致磁性结构发生转变．基于Ｚｅｎｅｒ的双交换机制，对实验结果给出了满意的解释     

无规分形衬底上银膜逾渗系统的交流特性

通过对沉积在具有无规自相似结构的α-Al₂O₃断裂面上的银薄膜逾渗系统交流特性的测量,证明了在逾渗阈值p_c附近这一系统的交流电导率和介电常数满足指数临界规律和普适标度关系。还给出了这种逾渗系统的电容与直流电阻的关系,并对其意义作了讨论。 关键词：     

建筑节能技术体系及策略浅谈

本文论述建筑节能技术体系及策略.     

YBa2Cu3O7—δ体系CuO2平面外的元素替代效应

制备了123单相的 Y_(1-x)Pr_xBa_2Cu_3O_(7-ε),YBa_(2-x)M_xCu_3O_(7-ε)(M=Sr,Ca)和 YBa_2Cu_(3-x)Co_xO_(7-δ)的系列样品,并测量了 T_c 及载流子浓度 nH.综和其他实验结果如 XAFS、中子衍射、XPS 和 Raman 谱等,总结得到:CuO_2平面外的元素替代使得晶格中 O(4)原子偏离其在 YBa_2Cu_3O_7中的最佳位置,导致部分空穴局域于 Ba 位或 CuO 链,因而降低体系中可动空穴的浓度.在这种情况下体系 T_c 的压制主要源自可动空穴浓度 PH 的减少.对加压情况下的退局域化作用作了讨论.     

高温超导体YBa2Cu3O7-δ中的元素替代效应

本文综合约20个 YBa₂Cu₃O_7-4的元素替代体系的实验结果,发现:正交晶体结构、氧含量、铜的氧化价态,以及金属-半导体(绝缘体)相变都只是决定Tc的表观因素;存在着CuO₂平面外和CuO₂平面内两类元素替代效应.提出:高温超导体的迁移载流子浓度和CuO₂平面内铜原子之间的动态、短程反铁磁关联程度是决定Tc的两个内禀因素.基于Bi系超导体中有关元素替代效应的实验事实,进一步提出上述结论对各种类型的高温氧化物超导体具有普遍性.     

装载机工作装置优化设计的方法与策略

讨论了装载机工作装置优化设计过程所具有的基本特点和规律,提出了相应的处理方法和对策。从建立一个完整专业ＣＡＤ系统的角度,讨论了优化设计作为其中的一个子系统与其他子系统之间的关系及合理的任务分工,提出了优化设计模型。从人仍然是设计自动化过程的主体这一观点出发,对系统结构进行了规划,并提出了优化设计过程的控制方法。