三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究

本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。     

双轴角振动台控制方案的实现

在双轴角振动台的设计中,我们采用了计算机实时控制及多种模拟复合控制的方案。本文就方案的设计及系统的实现作了介绍和分析,并给出了数字仿真和调试结果。     

复杂地质环境中高层建筑深基坑支护探析

复杂地质条件下,深基坑支护施工难度比普通支护大很多,为保证施工质量,需要综合考虑到各方面的因素。结合某工程实例,探讨合理采用施工工艺,做出具备挡土围护止水功能的基坑支护体系。对施工重难点问题如设计、土方开挖、基坑降水等做出重点阐述,解决了施工中遇到的问题,可供同类工程一定的参考。     

转台控制系统的一种设计方案

本文针对测试转台控制系统在位置方式下存在的大偏差快速归零问题，在速率方式下存在的大偏差不稳定问题，对其控制系统进行了一种设计方案探讨，该方法能较有效地提高转台的动态性能。