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本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,水利工程建设也日益增多,工程建设中的质量管理水平也备受重视。水利工程在农业灌溉、工业生产、居民生活,生态环境等生产经营领域都发挥着巨大作用,因此完善水利工程的质量管理体系、加大水利工程质量监督检查力度具有重要意义。该文从健全法规体系、理顺管理关系;制定监督目标,落实工作责任;提升基控措施,强化质量控制三个方面探讨了如何把好水利工程建设质量关。 相似文献
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试液中的金首先被电解沉积到钨丝环表面上,然后悬挂在石墨杯中光束以外的部位,利用石墨壁的热辐射使全原子化。相对检测限为0.047ng/mL,金浓度在0—4ng/mL范围内线性关系较好。测定含0.014g/t金的试样数据表明,方法准确度、精密度均较好。 相似文献
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教师在教学的过程中要教书育人,所谓教书,就是将知识传授给学生,所谓育人,就是提高学生的道德情操,树立正确的人生观和价值观。先秦文学是我国文学发展的开始,其思想对后世的影响非常深渊。在进行先秦文学教学中,不仅要将文学知识传授给学生,还应该将德育渗透之中。让学生在学习先秦文学的同时,利用唯物辩证主义和历史唯物主义进行分析,学习先秦优秀的思想,从而树立正确的人生观和价值观。该文对先秦文学教学中的德育渗透进行分析和探究。 相似文献
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本系统是能准确、真实地检测汽车安全状况的一种全自动电脑控制的机、电、液、气结合的综合汽车检测系统。本文针对其控制系统的设计进行了论述。整个系统由上位机、下位机、登录机构成了主体。特别是下位机PLC在本控制系统中的使用有其独到之处 相似文献
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语音情感识别是人工智能领域的研究热点.对不同的特征参数提取直接影响了语音情感识别的效果.通过提取基频、共振峰和Mel频率倒谱系数三个能够充分反映语音情感的特征,采取支持向量机的方法对样本进行分类学习.实验结果表明这三种特征参数能够有效识别语音情感. 相似文献
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为实现蛇形机器人在管道内部快速准确的识别管道内壁裂缝,基于一种改进YOLOv3算法为管道蛇形机器人设计了快速检测管道裂缝的系统。系统搭载了500万像素相机以及用于辅助标定的两个激光发生器。此系统通过摄像机采集管道内部视频信息,使用改进YOLOv3算法对视频进行检测,若识别出裂缝则输出当前图像。之后结合激光标定和边缘检测算法得到当前裂缝的物理信息。改进YOLOv3算法使用k-means++算法对裂缝数据集进行聚类,得到最佳先验框,并使用距离交并比代替交并比作为损失函数,以提高精度和速度。实验表明,改进YOLOv3算法平均精度为87.23%,与原始YOLOv3算法相比提高了5.88%;同时基于激光标定算法的图像处理得到的裂缝物理信息与实际信息误差在5%以内,可以用于实际工程。 相似文献
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在高校的教学过程中,中国古典文学的教育占有非常重要的地位。根据历史进程,可将古典文学划分为上古、中古以及近古三个阶段。高校在进行上古文学教学时,尤其是在先秦文学的教学过程中出现了很多问题,导致教学成果不能达到预期。先秦文学是我国的优秀传统文化,在高校教育中,对学生的知识和道德素质的塑造起到很大的作用。但是,随着语言、文史哲的课程一体化,以及课时不断被缩短,先秦文化在高校的教育中出现了一系列的问题。该文主要探讨了先秦文化在高校教育中的困境,并提出相关的解决对策。 相似文献
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项目管理过程总是伴随着信息处理过程,对于大型工程建设项目,随着项目的启动,规划,实施等项目生命期的展开,项目的文件、报告,合同,照片,图纸、录像等各种各类介质信息会不断产生,项目信息管理的效率和成本直接影响其他项目管理工作的效率,质量和成本。因此,如何有效,有序,有组织的对项目全过程的信息资源进行管理,是现代项目管理的重要环节,也是项目管理知识体系的重要组成部分。 相似文献
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应收帐款是赊销的产物,赊销一方面可以提高企业的市场竞争能力,扩大销售,但另一方面延迟了企业的现金收回时间,增加帐款的催收费用,甚至遭受坏帐损失的风险。本文从信用政策的制定、内部控制、收帐管理,开展信用保险等方面对应收帐款风险防范进行了有益的探索。 相似文献