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文章在一维映射符号动力学已取得的成果的基础上,发现并证明了Lorenz映射的第二类熵不变式。 相似文献
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球面4R机构的输入输出方程研究 总被引:1,自引:0,他引:1
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析。 相似文献
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